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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

量产经验机器人传感器融合ROS运动控制算法路径规划算法Linux系统编程
💡

核心评价

大厂硬核机器人算法岗,技术前沿挑战大,成长空间广阔,适合技术驱动型人才。

扫地机规控专家

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于扫地机器人核心算法开发的专家级技术岗位
你将负责扫地机器人的路径规划、运动控制以及复杂环境下的决策逻辑开发,确保产品在各类家庭场景中都能智能、高效地完成清洁任务
该职位要求深厚的算法功底和丰富的机器人项目落地经验

✓工作职责

负责扫地机器人规控算法的选择、开发和迭代
负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发
负责机器人复杂任务的决策控制逻辑开发

⭐最低要求

熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格
熟悉A、D等路径规划相关算法的一种或多种,熟悉PID、MPC等运动控制算法
熟悉LDS、IMU、视觉等传感器的特性,能预判一些badcase,提前做策略覆盖
熟悉Linux系统编程,ROS框架
有3年以上机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验,有量产作品
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