小米的小米汽车—建图和定位算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 30k–50k（人民币/月）。

小米汽车—建图和定位算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于上海市、北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥30K-50K

发布时间：29 天前

这是一个专注于智能驾驶领域的高技术岗位

你将负责在线建图与定位系统的研发与优化，涉及三维重建、SLAM等前沿算法，旨在提升自动驾驶车辆在复杂环境下的感知与导航能力

工作内容包括算法开发、系统工具链构建以及前沿技术探索，是进入自动驾驶核心研发领域的绝佳机会

参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化

协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代

参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性

关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用

计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先

具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库

了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验

熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用

具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力

有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先

在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先