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职位搜索/小米/机器人实验室-机器人强化学习算法工程师实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

PyTorch强化学习TensorFlow机器人控制ROS算法部署sim2real
💡

核心评价

技术前沿的巨头公司实习岗,成长空间巨大,行业前景光明,但需专注现场工作。

机器人实验室-机器人强化学习算法工程师实习生

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个在小米机器人实验室的强化学习算法实习岗位
你将负责开发机器人控制策略,完成从算法训练到在真实机器人上部署落地的全流程工作,并有机会复现前沿研究成果,参与论文与专利的积累

✓工作职责

开发基于机器学习的机器人控制策略,完成机器人端对端的算法训练与部署
负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用
持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现,参与相关方向的论文与专利积累

⭐最低要求

硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有相关足式机器人传统控制经验更优
具有强化学习相关项目研究经验,熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统
掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架
扎实的C++、python编程能力
数学基础扎实,具有较强的学习与研究能力

👍优先资格

熟悉大模型理论者优先
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