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职位搜索/小米/IPC前沿技术预研工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

计算机视觉机器人学运动控制多传感器融合SLAMVIOLoamOrb-Slam3云台控制
💡

核心评价

小米核心预研岗,专注前沿SLAM与机器人技术,技能成长空间巨大,薪资竞争力强,工作地点固定。

IPC前沿技术预研工程师

🤖 AI 估测:¥35K-55K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于智能摄像头(IPC)前沿技术预研的工程师岗位
你将负责室内外场景下的SLAM、多传感器融合、地图构建、云台运动控制等核心算法的研究与开发,旨在为小米的安防产品线打造下一代智能化功能

✓工作职责

负责室内、室外场景SLAM、视觉感器信息融合、地图构建以及重定位,闭环检测等算法预研
负责室内、室外场景IPC产品自动3D建图、自动云台巡航等功能预研
负责室内、室外场景IPC产品云台运动控制等技术预研
负责室内、室外场景IPC与3D空间结合的安防功能预研

⭐最低要求

计算机/机器学习/机器人相关专业硕士以上学历,博士优先,3年以上SLAM相关工作经验
深入理解数据结构和算法,熟练掌握C++,具备大型项目工程经验,熟悉性能优化
熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
熟悉经典的视觉和lidar slam,如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO,视觉和lidar至少各精通一种

👍优先资格

有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
有云台控制、马达控制、运动控制功能开发经验优先
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