海康威视
萤石-SLAM算法工程师-杭州
萤石-SLAM算法工程师-杭州
发布于 大约 20 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ceres
Ekf
Eskf
Gtsam
Lio-Sam
Opencv
多视图几何
点云匹配
Fast-Lio
AI 估算 · 20k–35k
杭州大厂算法岗，硕士学历，SLAM方向人才稀缺，薪资有较强竞争力，参考行业水平给出区间。
职位详情
关于这个职位
该职位负责研发基于3D激光雷达与多传感器融合（LiDAR/IMU/Camera）的SLAM算法，包括多传感器时空标定、定位建图及回环检测优化，并将算法落地到预研产品中
适合对机器人定位与3D视觉有浓厚兴趣、数学基础扎实的算法工程师
最低要求
熟练掌握C/C++语言及Linux开发环境，具备良好的工程实现能力
熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres、GTSAM等常用库
具备扎实的数学基础，包括多视图几何、李群李代数（SE3/SO3）、非线性优化及状态估计理论
具备EKF、ESKF等滤波框架的开发或应用经验
熟悉主流3D激光SLAM或多传感器融合SLAM系统（如VoxelSLAM、FAST-LIO、LIO-SAM等）中的一个或多个
熟悉点云处理相关方法，包括点云匹配及常见描述子（如BTC、STD、Scan Context等）
具备较强的学习能力，良好的沟通能力和团队协作精神
工作职责
负责基于3D激光雷达及多传感器融合（LiDAR / IMU / Camera）的SLAM算法研发与优化
负责多传感器时空标定（外参标定、时间同步）
负责SLAM算法在预研产品中的开发与落地，持续进行定位、建图及回环检测模块优化
负责算法性能评估与测试验证，输出相关技术文档
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 海康威视平台大，技术积累深厚，萤石产品落地场景丰富
- SLAM方向在机器人和自动驾驶领域前景广阔，个人技术成长快
- 能接触到实际产品从研发到落地的全过程，积累工程经验
- 算法难度高，需扎实的数学和工程能力，学习曲线陡峭
- 行业竞争激烈，需持续跟进前沿研究，保持技术敏锐度
- 适合对3D视觉和机器人定位有强烈兴趣、数学基础扎实、具备较强工程实现能力的求职者
缺点 / 挑战
- 产品落地压力大，算法需兼顾实时性与精度，调试复杂
角色解读
- 技术方向：从SLAM算法工程师进阶为高级算法专家，深入底层优化
- 产品方向：转向机器人系统架构或自动驾驶定位系统设计
- 管理方向：带领算法团队，负责技术路线与项目管理
- 研发基于3D激光雷达与多传感器融合的SLAM算法，包括定位、建图与回环检测
- 负责多传感器（LiDAR/IMU/Camera）的时空标定与时间同步
- 将算法在预研产品中落地并持续优化，保证性能与鲁棒性
- 进行算法性能评估，撰写技术文档
- 精通C/C++和Linux开发，熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres等库
- 扎实的数学基础：多视图几何、李群李代数、非线性优化与状态估计
- 熟悉EKF/ESKF等滤波框架，以及主流3D激光SLAM系统（如FAST-LIO）
- 掌握点云处理与匹配方法，了解常见描述子（Scan Context等）
申请策略
- 简历中可附上技术博客或项目演示视频，展示动手能力
- 提前了解萤石产品线，思考SLAM在智能家居机器人中的应用价值
- 重点突出SLAM相关项目经验，特别是多传感器融合的实际案例
- 展示C/C++编程和Linux开发能力，最好附上GitHub代码链接
- 强调数学背景，如多视图几何、非线性优化等课程或研究经历
- 提及熟悉的SLAM框架（如FAST-LIO、LIO-SAM）及改进点
- 深入学习最新开源SLAM系统（如FAST-LIO2、VoxelSLAM），理解其数学推导
- 补强点云处理与回环检测知识，熟悉常见的点云匹配算法
面试指南
- 结构化回答：先给出核心概念，再展开推导或例子，最后联系工程实践
- STAR法则：描述项目时，说明背景、任务、行动和结果，突出个人贡献
- 解释ESKF与粒子滤波的区别，并说明各自适用场景
- 如何解决激光雷达与IMU之间的时间同步问题？
- 描述你实现的某个SLAM系统的整体架构和关键模块设计
- 讲一下李群李代数在SLAM中的作用，如何用于优化？
- 如果匹配算法在回环检测中误匹配较多，你会如何改进？
- 复习多视图几何、非线性优化和滤波器理论的数学推导
职位点评
75
综合评分
萤石SLAM算法岗，前沿技术、大平台，薪资竞争力强，但WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最重视技术成长和前沿领域、对WLB要求不苛刻的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活65
使命价值70
薪资福利
75中等
薪资未在JD中明确，但海康作为上市公司薪酬体系完善，福利较好，整体具有竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
SLAM属于前沿技术方向，公司技术积累深厚，能接触实际产品，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Linux、OpenCV、Eigen、Ceres、GTSAM、EKF、ESKF、VoxelSLAM、FAST-LIO、LIO-SAM
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
工作地点在杭州科技园区，为现场办公，未提及弹性工作或远程，WLB信息不明确。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
SLAM技术推动智能机器人发展，行业前景好，但社会影响力偏中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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