宇树科技的激光SLAM算法工程师(J10003)薪资是多少？

该职位薪资范围为 25k–45k（人民币/月）。

激光SLAM算法工程师(J10003)的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于杭州市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求本科学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥25K-45K

发布时间：19 天前

这是一个专注于机器人自主导航与感知的算法工程师岗位

你将负责开发基于激光雷达、相机等多传感器融合的SLAM（同步定位与建图）算法，以及用于四足/人形机器人的路径规划算法，最终实现机器人的自主导航与巡检功能落地

开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法

开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法

开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法

负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用

输出方案设计、模块和版本发布等相关文档

持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性

重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力

扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库

熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法

熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用

具有良好的数学基础及优化相关的知识

有相关技术成果或相关学术论文发表的优先

具备巡检行业开发经验者优先

激光SLAM算法工程师(J10003)

🤖 AI 估测：¥25K-45K

发布时间：19 天前