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职位搜索/宇树科技/AI Infra ⼯程师
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宇树科技 (Unitree)

职位信息

浙江省-杭州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

GPU集群量化分布式训练机器人大模型Megatron-LMDeepSpeedDDP模型编译FSDP
💡

核心评价

前沿AI Infra岗位,技术成长极佳,但工作强度大,WLB一般。

AI Infra ⼯程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:4 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位负责大规模AI算力集群的分布式训练系统设计与优化,包括GPU利用率提升、数据加载效率优化以及低延迟推理流水线构建
你将与研发团队合作,支持多模态大模型及机器人运控模型的训练与推理优化,是宇树科技机器人智能化的核心技术岗位

✓工作职责

负责大规模算力集群下AI框架的设计与建设
构建并维护大规模算力集群的分布式训练系统,支持大模型训练
优化大模型训练 GPU 利用率、内存占用和训练吞吐量,消除训练瓶颈
优化数据加载器效率,缩短从数据到达模型训练的耗时
与研发团队密切合作,支持多模态大模型及运控模型训练优化
构建低延迟推理流水线:用于机器人实时控制,并应用量化(Quantization)、蒸馏(Distillation)和模型编译等技术优化推理性能

⭐最低要求

具备千卡级 GPU 集群训练实践,熟悉大模型训练中的常见问题与系统级解决方案
熟练掌握 DDP / FSDP 等分布式机制底层原理
熟练运用 DeepSpeed、Megatron-LM 等主流框架
具备结合模型结构制定最优并行策略方案能力
具备全栈性能分析能力,能够高效识别训练过程中计算、通信与数据加载链路中的关键瓶颈,并进行针对性优化

👍优先资格

有ML Infra 或 AI 训练平台构建经验者优先
有多模态大模型及强化学习训练经验者优先
主导过千卡级集群训练架构设计与性能攻坚,在算子优化、自研通信协议或并行策略领域有深度产出者优先
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