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职位搜索/宇树科技/具身数据评估⼯程师
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宇树科技 (Unitree)

职位信息

浙江省-杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

机器学习深度学习PyTorch机器人学JAX数据评估多模态数据分布式训练具身智能
💡

核心评价

前沿具身智能赛道,技术成长空间大,薪资有竞争力,但工作强度可能较高,WLB一般。

具身数据评估⼯程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:4 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位负责设计机器人多模态交互数据的分布建模与处理体系,对大规模具身数据进行价值评估,并建立自动化数据筛选与难例挖掘机制
同时需要构建面向具身智能模型的数据质量与性能评估体系,与算法团队协同实现数据与模型的迭代优化
适合具备扎实机器学习基础和机器人学背景的工程师

✓工作职责

设计并实现机器人多模态交互数据的分布建模与处理体系,对大规模具身数据进行价值评估
设计自动化数据筛选、难例挖掘与负样本生成机制,实现高质量数据的规模化生产与迭代优化
建立面向具身智能模型的评估体系,定义数据质量与模型性能之间的量化指标
与模型算法与训练团队协同,构建“数据–模型”协同进化机制,持续提升机器人操作泛化

⭐最低要求

精通 Python 及主流深度学习框架(如 PyTorch,JAX)
具备扎实的统计学习与机器学习基础,深入理解机器人多模态数据分布特性
具备大规模数据处理与分布式训练经验
对机器人学(运动学、动力学)具备基础认知

👍优先资格

具备具身多模态数据处理经验者优先
具备大规模数据及模型能力评估分析经验者优先
曾在CV, AI, Robotics 相关顶会、顶刊(如:CVPR,ICLR,NeurIPS,CoRL,TRO)发表论文者优先
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