工程落地能力:精通C++和Python,具备优秀的编程习惯与软件架构设计能力,熟悉计算机体系架构和操作系统原理
熟悉TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议,能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题
模型部署经验:熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架,有模型量化(INT8/FP16)与剪枝的实战经验
了解主流深度学习、计算机视觉、大语言模型(LLM)等原理,熟悉各类算法的特性与优缺点
机器人系统认知:熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常见失效模式,具备多传感器融合的应用经验
了解基本的机器人运动学与动力学,能与算法工程师配合解决算法与硬件结合时的抖动、偏差等问题
产品化思维:能从用户角度考虑问题,深刻洞察用户需求和痛点
具备产品交付能力,关注产品的易用性、可靠性和稳定性