宇树科技
具⾝智能软件⼯程师
具⾝智能软件⼯程师
发布于 3 个月前普通员工/个人贡献者
杭州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
多传感器融合
昇腾
计算机视觉
DDS
Jetson Orin
LLM
ONNX Runtime
TensorRT
AI 估算 · 25k–45k
具身智能是前沿赛道，技术难度高，杭州中型企业B轮，资深工程师薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责将具身智能算法和模型在机器人上进行工程化落地，包括算法产品化、模型部署优化、数据闭环构建以及系统鲁棒性提升
你将与前沿AI和机器人技术深度结合，解决真实场景中的工程问题，适合有扎实C++/Python功底和模型部署经验的软件工程师
最低要求
工程落地能力：精通C++和Python，具备优秀的编程习惯与软件架构设计能力，熟悉计算机体系架构和操作系统原理
熟悉TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题
模型部署经验：熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架，有模型量化（INT8/FP16）与剪枝的实战经验
了解主流深度学习、计算机视觉、大语言模型(LLM)等原理，熟悉各类算法的特性与优缺点
机器人系统认知：熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常见失效模式，具备多传感器融合的应用经验
了解基本的机器人运动学与动力学，能与算法工程师配合解决算法与硬件结合时的抖动、偏差等问题
产品化思维：能从用户角度考虑问题，深刻洞察用户需求和痛点
具备产品交付能力，关注产品的易用性、可靠性和稳定性
工作职责
算法产品化：
· 负责具身智能算法和模型在机器人上的开发与集成，将其转化为稳定的产品功能
· 针对特定场景如家庭、工厂等，对算法进行工程化调优，解决场景和业务适配问题
模型部署与优化：
· 负责模型在嵌入式硬件（如Jetson Orin/Thor, 昇腾等）上的优化与部署
· 优化机器人软件架构，降低系统延迟，确保“感知-决策-执行”链路的高频、稳定响应
实现数据闭环迭代：
· 构建具身智能数据采集、存储、清洗、标注等软件系统和平台，解决机器人的数据问题
· 构建自动化的数据闭环系统，确保模型能在现实应用中持续迭代提升
提升鲁棒性与可靠性：
· 设计完善的异常处理机制，确保机器人在算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或自我恢复
· 建立完整的测试评价体系，通过真机测试与长时运行，发现并解决整个系统中在的问题
优先资格
· 有过将AI算法成功应用到量产机器人产品（如自动驾驶、配送机器人、机械臂等）的完整经验
· 具备极强的故障排查能力，能够通过问题表现、日志分析等快速定位复杂的软硬件耦合问题
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能前沿赛道，技术壁垒高，个人成长空间大
- 公司提供完整技术闭环，从算法到硬件到真实场景，积累全面经验
- 杭州作为互联网和机器人产业聚集地，职业发展机会多
- 技术栈要求全面，需同时掌握算法工程、模型部署、系统架构等多方面技能
- 适合有扎实C++/Python功底、对AI和机器人结合充满热情、乐于解决复杂工程问题的资深软件工程师
缺点 / 挑战
- 机器人产品对稳定性和实时性要求极高，故障排查压力大
- B轮公司可能面临快速迭代和资源有限的挑战
角色解读
- 技术纵深发展：成为具身智能领域的资深软件架构师或算法工程专家
- 横向拓展：向机器人系统架构师或技术负责人发展，主导产品技术方案
- 管理路径：随着团队扩张，可晋升为技术团队Leader，带领工程团队
- 将AI算法（如计算机视觉、大语言模型）在机器人上实现工程化落地，转化为稳定产品功能
- 在嵌入式硬件（Jetson Orin/Thor、昇腾）上优化模型部署，降低延迟，确保实时响应
- 构建数据采集、标注、闭环系统，支持模型持续迭代
- 设计异常处理机制提升系统鲁棒性
- 精通C++和Python，具备软件架构设计能力，熟悉通信协议（TCP/UDP、DDS等）
- 有TensorRT、ONNX Runtime等推理框架实战经验，掌握模型量化与剪枝
- 了解机器人传感器（相机、IMU、激光雷达）特性及多传感器融合，具备产品化思维
申请策略
- 在求职信中表达对具身智能和机器人技术的热情，并提及对宇树科技产品的了解
- 准备一个完整的项目案例，展示从算法到工程落地的全流程能力
- 突出模型部署项目经验，特别是使用TensorRT/ONNX Runtime进行量化、剪枝的实战案例
- 强调机器人或嵌入式系统相关项目，展示对传感器、通信协议的理解
- 列出C++/Python高性能编程、系统架构设计的具体成果
- 熟悉Jetson Orin或昇腾平台开发环境，了解其性能优化技巧
- 补充机器人运动学、动力学基础知识，提升与算法团队协作效率
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，突出技术细节和量化成果
- 问题解决框架：先定位问题根因，再提出多种方案并权衡，最后选择最优解
- 请描述一个你使用TensorRT优化模型推理速度的项目，具体做了哪些优化？
- 在机器人系统中，如何处理传感器数据延迟或丢失的问题？
- 如何设计一个数据闭环系统，确保模型在真实场景中持续提升？
- 请举例说明你如何排查一个复杂的软硬件耦合问题
- 复习C++内存管理、多线程编程、通信协议等基础知识
- 准备2-3个机器人或嵌入式相关的项目案例，详细说明技术难点和解决方案
职位点评
74
综合评分
前沿具身智能赛道，技术成长空间大，薪资有竞争力，但WLB一般。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿创新的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
70中等
薪资面议，但B轮中型企业且技术前沿，预计薪资有竞争力；福利未明确提及，补偿性动机满足程度中等偏上。
薪资信号面议 (25K-45K/月)
成长发展
90较高
职位涉及前沿具身智能技术，提供完整技术闭环和真实场景，成长空间极大，发展性动机满足程度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、TensorRT、ONNX Runtime、Jetson Orin、昇腾、DDS、LLM、计算机视觉、多传感器融合
成长机会完整技术闭环、和前沿AI+机器人技术共同成长
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，工作地点杭州，未提及弹性工作或WLB，可能涉及高强度开发，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是高速增长赛道，技术创新性强，对社会有潜在正向影响（如家庭服务、工业自动化），意义感动机满足程度高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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