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高德-具身算法集成工程师/专家-具身业务部
高德-具身算法集成工程师/专家-具身业务部
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Cmake
Mpc
Pytorch
Ros/Ros2
Sim2Real
Tensorrt
Wbc
具身智能
强化学习
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
头部企业具身智能核心研发岗，技术前沿且成长空间巨大，薪资优厚，但现场调试与研发节奏可能带来一定WLB挑战。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
5万
比具身智能中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3530 个在招 · 其中具身智能 27 个
市场机会
选择面较广
北京 · 具身智能 · 80 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人具身算法集成软件的架构设计与核心模块研发，将状态估计、轨迹生成、强化学习等算法进行标准化封装与工程集成
你需要基于Linux、C++和ROS/ROS2搭建通用算法集成框架，并负责从仿真到实机的完整部署链路及性能调优，推动机器人产品的稳定交付
最低要求
计算机、控制科学与工程、机器人学、自动化、电子工程、机械电子工程等相关专业本科及以上学历，硕士及以上学历优先
具备3年以上机器人、自动驾驶、嵌入式实时系统、高性能软件或相关领域研发经验，独立负责过关键软件模块或算法工程化项目
对机器人运动控制系统有完整、深入的认知，理解从状态感知、运动规划、控制策略到关节执行的整体架构，并在状态估计、轨迹规划、运动学与动力学、关节控制、MPC、WBC或强化学习控制等至少一个方向具备实际项目经验
具备良好的具身算法理解能力，能够准确理解算法原理、数据流、控制周期、动力学约束、稳定性边界和工程限制，并与算法工程师共同完成接口设计、工程实现、部署验证和问题定位
具备扎实的现代C++工程能力，熟悉面向对象设计、常用数据结构、并发编程、内存管理、异常处理及性能优化
熟悉Python
熟悉Linux系统开发、多线程/多进程、进程间通信及常用调试和性能分析工具，能够定位延迟、资源占用、内存、并发和稳定性问题
具备良好的软件架构和工程质量意识，熟悉模块化设计、接口抽象、依赖管理、自动化测试、代码评审及版本管理
熟悉CMake、Bazel等至少一种构建工具
熟悉ROS/ROS2机器人软件体系，具备复杂多节点系统设计和开发经验，理解QoS、组件化、生命周期管理及控制链路中的实时性问题
具备算法部署和系统集成经验，能够独立完成算法模块封装、环境配置、接口适配、性能调优、测试验证及版本交付
具备较强的系统思维、问题分析能力、动手能力和结果导向意识，能够深入机器人运行现场解决复杂问题
具备良好的沟通表达和跨团队协作能力，能够推动算法、软件、硬件及测试团队共同完成系统交付
工作职责
负责机器人具身算法集成软件的架构设计、核心模块研发与持续演进，建立清晰、稳定、可扩展的系统边界、数据协议和模块接口
负责状态估计、轨迹生成、MPC、WBC、强化学习策略、状态机及关节控制等算法模块的标准化封装与工程集成，明确算法输入输出、运行时序、依赖关系、配置方式及异常处理机制
设计并建设通用算法集成框架，支持算法模块的组件化接入、生命周期管理、参数配置、版本管理、快速替换与组合验证
建设基于Linux、现代C++和ROS/ROS2的软件运行框架，完成线程模型、进程通信、任务调度、内存管理、时间同步及数据链路的设计与性能优化
负责具身算法从仿真到实机的完整部署链路，包括模型与参数管理、策略导出、推理集成、接口适配、运行环境管理、Sim2Sim/Sim2Real验证及实机性能调优
分析并优化算法运行过程中的控制周期、端到端延迟、资源占用、数据吞吐、数值稳定性和长期运行可靠性
建立单元测试、集成测试、软件在环、仿真回归和真机回归测试体系，提升算法及软件版本的交付质量和迭代效率
建设数据记录、日志回放、性能分析、故障注入、运行监控及健康检查工具，提高系统的可观测性和问题定位效率
推动软件工程体系建设，包括代码规范、接口定义、构建系统、依赖管理、配置管理、代码评审、持续集成、版本发布和问题闭环机制
与算法、嵌入式、硬件、感知、规划及测试团队紧密协作，推动系统级问题解决和机器人产品稳定交付
优先资格
有四足机器人、人形机器人或移动操作机器人的算法集成、运动控制系统研发或实机部署经验
具备传感器、执行器、伺服驱动器等硬件的软件接入与联调经验，能够定位软件、通信与硬件之间的问题边界
熟悉EtherCAT、CAN、UDP等通信方式，了解机器人控制链路中的时序、延迟、丢包、抖动和同步问题
有机器人从零到一Bring-up、样机迭代、批量部署或长期稳定运行经验
熟悉Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等仿真平台，以及仿真—实机一致性验证流程
具备强化学习策略的实机部署经验，熟悉PyTorch、ONNX、TensorRT、CUDA或其他推理与性能优化技术
熟悉PREEMPT_RT、Xenomai或其他实时系统技术，具备硬件在环测试、系统辨识、故障注入或机器人安全机制建设经验
有主导复杂技术项目、建设团队工程体系或指导其他工程师的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与机器人行业的风口，技术前沿且极具发展潜力，能接触到强化学习、Sim2Real等最新技术
- 依托头部互联网公司的平台资源，能够参与大规模、高复杂度的机器人产品落地，工程化经验含金量极高
- 跨团队协作频繁，能与算法、硬件、感知等多领域顶尖人才共事，拓宽技术视野与系统思维
- 具身智能从仿真到实机的部署（Sim2Real）存在较大鸿沟，需要解决大量长尾问题和硬件联调难题
- 系统复杂度高，涉及多线程、实时性、内存管理等多维度性能优化，对底层系统功底要求极高
- 适合具备扎实C++与机器人系统功底，对具身智能充满热情，且喜欢解决复杂工程落地问题的技术极客
缺点 / 挑战
- 需要频繁深入机器人运行现场解决复杂问题，工作强度和环境可能具有一定挑战性
角色解读
- 从算法集成工程师向具身智能系统架构师发展，主导复杂机器人系统的整体软件架构设计
- 深入具身智能前沿领域，积累从仿真到实机部署的全链路经验，成为机器人工程化落地领域的专家
- 负责机器人具身算法集成软件的架构设计与核心模块研发，将各类控制与学习算法进行标准化封装
- 搭建基于Linux、C++和ROS/ROS2的通用算法集成框架，优化线程模型、进程通信与数据链路
- 打通从仿真到实机的完整部署链路，进行Sim2Real验证、性能调优及系统级测试，确保机器人产品稳定交付
- 扎实的现代C++与Python工程能力，熟悉Linux系统开发、多线程/多进程及性能分析工具
- 深入理解机器人运动控制系统，熟悉ROS/ROS2体系，具备状态估计、MPC、WBC或强化学习等算法的工程化经验
- 具备算法部署与系统集成经验，熟悉CMake/Bazel构建工具，能独立完成模块封装、环境配置与接口适配
申请策略
- 了解高德具身业务部的最新产品动态和技术方向，在面试中展现对具身智能商业化落地的思考
- 准备好系统级问题的排查思路，面试中可能会考察对延迟、丢包、内存泄漏等复杂问题的定位能力
- 重点突出在机器人运动控制、MPC/WBC或强化学习算法工程化方面的实际项目经验及落地成果
- 详细展示基于C++、ROS/ROS2的复杂系统架构设计经验，以及在多线程、内存管理、延迟优化等方面的性能调优案例
- 强调从仿真到实机部署（Sim2Real）的完整链路经验，以及解决软硬件联调、系统稳定性问题的具体案例
- 深入学习Isaac Sim、MuJoCo等主流仿真平台，掌握仿真与实机一致性验证流程及强化学习策略部署技术
- 补充实时系统（如PREEMPT_RT）及硬件通信协议（EtherCAT、CAN）知识，提升底层软硬件联调能力
面试指南
- STAR法则：针对项目经验，清晰阐述背景、任务、行动（具体技术选型与架构设计）和结果（性能提升指标）
- 底层原理+工程实践：回答技术问题时，先简述底层原理（如操作系统机制、控制算法数学模型），再结合具体代码或工具说明工程实现细节
- 系统性思维：在排查问题时，展现从硬件、通信、操作系统到应用层的全链路排查逻辑，体现系统性思考能力
- 请详细描述你主导过的一个机器人算法集成项目，你是如何设计系统架构和模块接口的？
- 在Sim2Real部署过程中，你遇到过哪些仿真与实机不一致的问题？是如何解决这些问题的？
- 在Linux下使用C++进行多线程/多进程开发时，你是如何优化控制周期和端到端延迟的？
- 请谈谈你对ROS/ROS2中QoS、组件化及生命周期管理的理解，以及在复杂多节点系统中的应用经验
- 当机器人实机运行出现偶发性崩溃或延迟抖动时，你的排查思路和使用的工具是什么？
职位点评
薪资福利85
成长发展95
工作生活50
使命价值85
薪资福利
85较高
作为头部企业的具身智能核心研发岗，薪资水平处于市场前列，且福利体系完善，能较好地满足对高薪和稳定性的追求。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6.5万/月）
成长发展
95较高
岗位处于具身智能这一极具前景的前沿赛道，技术栈涵盖强化学习、Sim2Real、ROS2等，能极大提升个人在机器人工程化领域的核心竞争力。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Linux、ROS/ROS2、MPC、WBC、强化学习、Sim2Real、PyTorch、TensorRT、Isaac Sim、MuJoCo
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD中未明确提及工作模式与WLB相关信息，但具身智能研发通常需要深入现场调试，且头部企业研发节奏较快，工作生活平衡可能面临一定挑战。
工作模式未明确
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是未来人工智能发展的重要方向，推动机器人产品落地具有较高的社会价值与行业使命感，能带来强烈的意义感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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