智元机器人
算法集成工程师
算法集成工程师
发布于 大约 20 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Ros/Ros2
Slam
Vla
仿真
具身智能
强化学习
系统集成
运动规划
AI 估算 · 25k–45k
机器人前沿领域，技能要求高，B轮融资中大型企业，上海北京薪资水平竞争力强。
职位详情
关于这个职位
你将作为连接前沿算法与真实机器人应用的关键桥梁，负责将具身智能、感知、运动规划等算法模块高效集成到机器人系统中
工作涉及系统架构设计、算法部署优化、场景化任务实现以及工具链开发，需要扎实的C++/Python和ROS技能
最低要求
计算机、自动化、Robotics或相关专业本科及以上学历
必备技能：具备扎实的C++和Python编程能力，熟悉至少一种主流机器人开发框架（如ROS/ROS2/Apollo等）
核心知识：对机器人关键技术有系统性理解，了解以下一个或多个领域的原理与应用：具身智能/具身大模型/运动规划与控制/传统视觉/激光雷达感知/定位与地图构建
集成经验：有实际项目经验，能够将不同算法模块进行串联和集成，并解决其中的接口、时序、性能瓶颈等问题
工程素养：具备优秀的系统设计能力和良好的编程习惯，注重代码的可读性、可维护性与可扩展性
个人特质：对机器人技术有强烈的热情，具备出色的学习能力、解决问题的能力和团队协作精神，对交付高质量的成果有高度责任心
工作职责
系统集成与架构设计：负责机器人软件系统的核心集成工作，将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控制等模块进行深度融合，设计高内聚、低耦合的系统架构
算法落地与性能优化：与顶尖的算法团队紧密合作，将最新的VLA、强化学习、SLAM等算法模型部署到机器人平台上，并通过C++/Python代码优化、模块剪枝、硬件加速等手段，确保算法在真实环境中的实时性与稳定性
场景化任务实现：针对工业分拣、室内递送、家庭服务等具体场景，设计和实现端到端的机器人任务流程
工具链与接口开发：开发并维护配套的仿真测试、数据采集、可视化调试等工具链，设计标准化、易用的API接口
系统测试与问题排查：在真实和仿真环境中进行全面的系统集成测试，快速定位并解决跨模块的复杂技术问题
技术文档编写：撰写清晰的设计文档、集成指南和Demo示例
优先资格
拥有在真实机器人平台上部署并调通VLA、RL等前沿算法的项目经验
在GitHub上有相关的机器人开源项目或在编程竞赛中取得过优异成绩
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于机器人行业前沿，接触具身智能、VLA等最新技术，个人成长迅速
- 公司B轮融资，中大型企业，平台稳定且有发展潜力
- 工作内容涵盖软件、算法、系统工程，技能积累全面
- 上海和北京双办公室选择，地理位置优越
- 集成调试工作复杂，需同时理解多模块原理，学习曲线陡峭
- 算法落地到真实环境性能要求高，可能面临高强度优化任务
- 机器人行业竞争激烈，需要持续跟进前沿研究
- 适合对机器人技术有强烈热情，具备扎实编程和系统集成能力，乐于解决跨领域复杂问题的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术深度：深耕机器人系统集成，成为架构师或技术专家
- 横向发展：向算法或硬件方向延伸，成为全栈机器人工程师
- 管理路线：带领集成团队，负责更大规模的系统交付
- 负责将感知、规划、控制等独立算法模块集成到机器人系统中，设计系统架构
- 与算法团队协作，将VLA、强化学习等模型部署到真机，优化性能和实时性
- 针对具体场景（如工业分拣）实现端到端任务流程，开发工具链和API接口
- 进行系统测试与问题排查，撰写技术文档
- 扎实的C++和Python编程能力，熟悉ROS/ROS2等机器人框架
- 对机器人关键技术（如SLAM、运动规划、感知）有系统性理解
- 具备系统设计能力，能解决模块集成中的接口、时序和性能问题
- 熟悉算法部署与优化，有真实机器人平台经验优先
申请策略
- 在简历中量化集成效果（如系统延迟、任务成功率），体现工程价值
- 关注智元机器人的产品方向和近期技术文章，面试中展示对公司的了解和兴趣
- 突出机器人集成项目经验，尤其是将感知、规划等模块串联的实际案例
- 强调C++/Python编程能力，附上GitHub或开源项目链接
- 展示对ROS/ROS2的熟练使用，以及性能优化成果（如帧率提升、延迟降低）
- 提及任何真实机器人平台的部署经验（如VLA、RL）
- 补充ROS2和现代C++/Python特性，提升工程能力
- 学习具身智能和VLA基础，了解主流模型和部署工具链
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，重点突出集成中的技术难点和你的解决方案
- 分层思维：从系统架构到模块接口，再到具体实现，逐层分析问题
- 对比说明：比较不同方法的优劣，展示技术广度和决策能力
- 请描述一次你将不同算法模块集成的项目经历，遇到了哪些接口或时序问题？如何解决的？
- 如何优化机器人系统的实时性？请举例说明你使用过的方法
- 解释VLA（视觉-语言-动作）模型的工作原理，以及如何将其部署到机器人上
- ROS2与ROS1的主要区别是什么？在集成中如何选择？
- 如何设计一个机器人任务流程（如“寻找并抓取杯子”）的架构？
职位点评
72
综合评分
机器人前沿技术岗，成长性极高，现场办公，薪资未明但预期较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术前沿和快速成长的工程师，对薪酬和生活平衡有一定容忍度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于行业中等偏上水准，B轮公司提供一定股权可能性，但具体福利未在JD中详述，整体补偿性中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
职位处于机器人前沿技术领域，涉及具身智能、VLA、强化学习等最新方向，工作内容强调系统设计和工程落地，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS/ROS2、SLAM、具身智能、VLA、强化学习、运动规划
成长机会推动团队的技术成长、技术文档编写
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
要求现场办公，未提及弹性工作或远程，上海北京核心地段办公但可能面临加班压力，生活化满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业处于高速增长期，职位致力于开发可商用机器人，社会价值较高，具身智能领域创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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