智元机器人
算法框架/算法软件工程师
算法框架/算法软件工程师
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ros2
Slam
感知
机器人
自动驾驶
运控
AI 估算 · 20k–35k
2年经验+机器人算法框架，B轮中大型企业，上海/北京薪资较高，市场水准约20-35k，14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人/具身算法的软件架构设计、开发与集成，与算法团队深度合作，优化代码效率，构建SDK及自动化工具
你将接触到感知、SLAM、运控等前沿算法，参与从仿真到部署的全流程
适合有扎实C++基础、对机器人领域充满热情的工程师
最低要求
计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验
扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言
良好的软件工程能力，代码清晰规整
工作职责
参与机器人/具身算法软件架构设计、开发、和系统集成，与算法团队合作，集成算法
参与机器人/具身算法代码质量管控、单元测试框架开发、和代码效率提升
参与机器人/具身算法SDK开发，和文档撰写
参与机器人/具身算法的版本控制，自动化测试，仿真、调试、部署等工具开发，提升研发效率
与感知、SLAM、运控等具身算法深度合作，协作优化和提升算法工程化能力，保证项目的高质量交付
优先资格
熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先
有感知，SLAM，运控，力控等算法经验者，或者量产合作经验者优先
良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神
AI 洞察
优缺点分析
优点
- C++和系统架构能力是硬通货，职业天花板高，跳槽选择面广
- B轮公司处于快速发展期，有机会参与从0到1的建设，影响力大
- 对代码质量和工程化能力要求高，需要与多个算法团队协作，沟通成本较大
- 机器人行业尚在早期，部分技术方向不成熟，可能需要频繁迭代和试错
- 工作地点在上海和北京，生活成本高，且部分项目可能涉及高强度攻关
缺点 / 挑战
- 处于机器人/具身智能前沿赛道，技术挑战大，能快速积累行业核心经验
- 适合热爱机器人、享受复杂系统挑战、追求技术深度和长期成长的C++工程师
角色解读
- 在技术深度上可成长为算法框架架构师或技术专家，主导机器人软件平台的设计
- 横向可转型为算法工程师（如感知、规划方向），或进入自动驾驶/通用机器人等更热门的赛道
- 在管理层面上可晋升为技术主管/经理，带领团队完成复杂系统交付
- 设计和实现机器人算法的软件架构，将感知、SLAM、运控等算法模块化集成到统一框架中
- 编写高质量C++代码，并开发单元测试、自动化测试和调试工具，确保算法的稳定性和效率
- 封装算法SDK，编写文档，与算法团队紧密协作，持续优化算法在真实机器人上的表现
- 精通Modern C++，熟悉Linux环境下的网络通信和多线程编程
- 掌握Python和Shell脚本，具备良好的软件工程习惯（代码规范、版本控制、测试）
- 了解ROS2、机器人学或自动驾驶相关领域知识，对感知、SLAM、运控等算法有基本认识
申请策略
- 在面试中主动展示对机器人系统的整体理解，而不仅仅是孤立的技能点
- 关注智元机器人的产品方向（如人形机器人），提前了解其技术博客或团队背景
- 突出C++项目经验，尤其涉及多线程、网络通信或性能优化的大规模代码
- 强调机器人或自动驾驶相关项目，如使用ROS2、参与过算法部署、或做过仿真测试工具
- 展示软件工程能力：代码规范、单元测试、CI/CD、Git使用等
- 如果有开源贡献更佳
- 如果还不熟悉ROS2，建议快速上手，并在项目中实践几个小案例
- 补充对感知、SLAM、运控等算法的基础理解，可通过阅读开源代码（如ORB-SLAM）或书籍
面试指南
- 技术细节题：先明确问题边界，然后给出标准实现，最后说明权衡考虑（如性能、安全、扩展性）
- 架构设计题：从需求出发，分模块、定义接口，强调解耦和测试友好性
- 算法理解题：按“输入-处理-输出”逻辑组织，突出关键步骤和常见挑战
- 请用C++实现一个线程安全的队列，并说明如何避免死锁
- 描述你在项目中如何设计一个模块的架构，考虑可扩展性和测试性
- ROS2中节点间通信的方式有哪些？如何选择合适的通信方式？
- 如果你需要将一个感知算法从Python迁移到C++，你会怎么设计和测试？
- 你对SLAM或运控算法了解多少？请简要介绍其中一种的工作流程
职位点评
66
综合评分
前沿机器人算法工程化岗位，技术成长快，薪酬有竞争力，但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和前沿赛道、愿意接受现场办公和一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利55
成长发展88
工作生活45
使命价值80
薪资福利
55较低
薪资未明确披露，但B轮中大型企业+机器人热门赛道预计薪资有竞争力；福利未提及，补偿性激励一般。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
88较高
使用前沿的机器人技术栈（C++、ROS2、感知算法），有机会深度参与算法工程化，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、Linux、SLAM、运控、感知
业务类型profit_center
工作生活
45较低
仅现场办公，上海/北京通勤成本高，未提及弹性工作或WLB，可能面临项目期加班。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人/具身智能是高速增长赛道，对推动科技进步有直接贡献，社会影响力中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs