高通
Robotics Software and Application Engineer
Robotics Software and Application Engineer
发布于 大约 3 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
系统设计
多线程
机器人
传感器融合
多传感器
ROS2
AI 估算 · 25k–40k
高通北京，机器人方向需C++/ROS2等硬技能，薪资具有市场竞争力，中位数约32k/月。
职位详情
关于这个职位
这是一个机器人软件与应用工程师岗位，主要负责机器人软件架构设计与应用系统开发，包括感知、规划、控制模块的集成与优化
你将使用 C++、Python 和 ROS2 框架，参与从仿真到实际部署的全流程，与算法和硬件团队紧密协作
适合具备扎实软件工程能力和机器人系统经验的工程师
最低要求
Bachelor's degree in Engineering, Information Systems, Computer Science, or related field.
工作职责
Design and develop robotic software architecture, including modular systems, task scheduling, state management, and communication mechanisms
Build robotic application systems enabling task execution, environmental interaction, and human-machine interfaces
Integrate perception, planning, and control modules to support multi-sensor fusion and parallel task execution
Develop and maintain robotic middleware (e.g., ROS2) to ensure efficient coordination among system components
Participate in simulation testing and real-world deployment of robotic platforms, optimizing performance and stability
Collaborate with algorithm and hardware teams to achieve cross-module integration and system debugging
Write technical documentation and contribute to project reporting, technical exchanges, and product iteration
优先资格
Experience with Qualcomm platform development
Hands-on experience in robotic application development such as navigation, grasping, or interaction tasks
Familiarity with simulation platforms (e.g., Gazebo) and experience developing robotic projects in simulation environments
Project experience with mobile robots, robotic arms, or service robots
UI/UX design skills and ability to develop human-machine interaction interfaces
Contributions to open-source projects or publications in high-impact journals
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 高通平台成熟，接触前沿机器人技术和多场景应用
- 与顶尖研发团队合作，参与国际项目和技术交流
- 弹性工作安排，开放创新的技术文化
- 富有竞争力的薪酬和明确的职业发展路径
- 机器人系统复杂度高，需要跨模块集成和调试能力
缺点 / 挑战
- 多传感器融合和实时性要求高，对性能优化有挑战
- 需要与算法和硬件团队紧密协作，沟通成本较高
- 适合具备扎实软件工程基础和机器人系统经验，热爱技术挑战，希望在机器人领域深入发展的工程师
角色解读
- 可深入机器人系统架构，成为机器人软件技术专家
- 有机会转向算法或硬件方向，成为全栈机器人工程师
- 随着经验积累，可向技术经理或系统架构师发展
- 设计机器人软件架构，包括模块化系统、任务调度、状态管理和通信机制
- 构建机器人应用系统，实现任务执行、环境交互和人机界面
- 集成感知、规划和控制模块，支持多传感器融合和并行任务
- 参与仿真测试和实际部署，优化性能和稳定性
- 精通 C++ 和 Python，具备扎实的软件工程能力
- 熟悉 ROS2 框架，有机器人系统开发经验
- 理解机器人感知、运动规划和控制的核心原理
- 具备 Linux 系统开发经验，包括多线程、网络通信和调试
申请策略
- 了解高通在机器人领域的布局和产品，展示对该方向的热情
- 面试前准备一个完整的机器人项目介绍，突出架构设计和集成能力
- 突出 C++/Python 项目经验，尤其是 ROS2 相关项目
- 强调机器人系统集成、任务调度或运动规划方面的实际成果
- 展示 Linux 系统开发和多线程编程能力
- 如有开源贡献或高质量论文，务必列出
- 如不熟悉 ROS2，建议学习并完成一个小型机器人项目
- 加强多传感器融合和机器人控制的理论与实践
面试指南
- 对于项目介绍题，使用 STAR 法则：背景、任务、行动、结果，重点突出个人贡献和技术难点
- 对于技术原理题，先解释核心概念，再结合项目经验说明应用
- 对于系统设计题，从需求分析、模块划分、接口定义到测试验证，展现系统性思维
- 请介绍一个你使用 ROS2 开发的机器人项目，包括架构设计和遇到的挑战
- 如何处理多传感器融合中的时间同步和数据校准？
- 在机器人任务调度中，如何平衡实时性和资源消耗？
- C++ 中虚函数和智能指针的使用场景有哪些？
- 描述一次跨团队协作解决系统集成的经历
职位点评
78
综合评分
高通机器人工程师，前沿技术栈、成长空间大，但需现场办公且WLB一般。
更适合这类人
适合追求技术成长和职业发展，能接受现场办公的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活70
使命价值75
薪资福利
80较高
薪资具有竞争力，福利全面，但JD未明确具体数字，薪酬信号为未披露。总体满足度较高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
福利待遇Flexible work arrangements、Competitive compensation、Clear career development paths
成长发展
85较高
技术栈为前沿机器人技术（ROS2、感知控制），有导师制和培训机会，成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS2、Linux、感知、运动规划、控制、Gazebo
成长机会Clear career development paths、Exposure to cutting-edge robotics technologies、Collaboration with top-tier R&D teams
业务类型profit_center
工作生活
70中等
仅现场办公，但JD提到弹性工作安排，未明确加班情况。北京核心地段办公，通勤可能较便利。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
工作生活平衡Flexible work arrangements
使命价值
75中等
机器人行业处于高速增长期，对社会智能化有积极影响，创新性强，使命感适中。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号Driving intelligent robotics into real-world deployment
创新程度积极采用新技术
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