京东方
ROS系统开发岗(J51764)
ROS系统开发岗(J51764)
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Amr
Linux内核
Ros2
Rviz
传感器融合
多线程编程
设备驱动
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
大厂稳定平台、核心技术栈、合肥本地发展、技术成长性强
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1040 个在招 · 其中机器人开发 6 个
市场机会
选择不多
合肥 · 机器人开发 · 9 个在招
职位详情
关于这个职位
负责基于ROS2设计自主移动机器人(AMR)，集成感知、规划、控制及机械臂模块
开发多传感器融合算法与实时任务调度系统，优化机器人实时性能并解决底层技术问题，协同各团队完成软件部署与运行保障
最低要求
熟练使用Git和ROS相关的Gazebo、Rviz等工具链
熟悉TCP/IP等通信协议
熟练掌握ROS/ROS2的底层原理和通信机制，能够根据产品性质设计节点模块
熟悉Linux系统内核和外设驱动开发调用，能够进行不同程度的模块裁剪和系统重新编译部署
了解机械臂运动学和AMR控制逻辑，能够协同算法与嵌入式团队完成系统开发
对Linux的各个发行版本较熟悉，能够对Debian\Ubuntu等做定制开发和外设驱动模块适配
工作职责
基于ROS2设计AMR，集成感知、规划、控制、机械臂等模块
开发多传感器数据融合算法与实时任务调度系统
优化机器人系统的实时性能，解决内存泄露、线程安全等问题
与算法团队、部署团队、嵌入式团队紧密合作，完成机器人软件和算法模块的部署运行，为高效可靠的软件系统提供保障
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托京东方平台，接触前沿的AMR与机械臂集成项目，技术栈涵盖ROS2、Linux底层等硬核技能，行业前景广阔
- 适合具备扎实Linux功底和ROS开发经验，喜欢解决底层技术难题并希望在机器人领域深耕的技术人员
缺点 / 挑战
- 需处理复杂的实时性优化、内存泄露及线程安全问题，跨团队协作（算法、嵌入式、部署）沟通成本较高
角色解读
- 可向机器人系统架构师、高级算法工程师或机器人项目负责人方向发展，深耕具身智能或工业自动化领域
- 负责自主移动机器人(AMR)的软件架构设计与核心模块集成，特别是基于ROS2的系统搭建
- 精通ROS/ROS2底层原理、Linux内核及驱动开发、多传感器数据融合算法及实时系统优化
申请策略
- 准备展示过往项目中关于系统稳定性优化（如内存管理、线程安全）的具体案例，体现工程落地能力
- 突出ROS2实战经验、Linux内核/驱动开发经历、多传感器融合项目案例以及解决复杂并发/实时性问题的具体成果
- 深入理解ROS2 DDS通信机制、实时操作系统(RTOS)概念、C++高性能编程技巧及常见机器人运动学算法
面试指南
- 使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）阐述技术难点解决过程
- 结合具体工具（如Valgrind, GDB, Perf）说明调试方法
- 对比不同技术方案优劣
- 请描述一下ROS2相比ROS1的主要改进及其底层通信机制
- 在Linux环境下如何调试内存泄露和线程死锁问题？
- 如何实现多传感器数据的同步与融合？
- 针对AMR的实时性要求，你会如何进行系统优化？
- 复习ROS2官方文档中关于Lifecycle Node、DDS配置等内容
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
作为已上市的巨头企业，京东方能提供稳定的薪酬体系和完善的福利保障，薪资水平在合肥地区具有竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
85较高
职位涉及ROS2、AMR、机械臂集成等前沿技术领域，技术栈现代且具有挑战性，有利于提升核心竞争力。
技术前沿主流现代技术
技术栈ROS2、AMR、Linux、Gazebo、Rviz、TCP/IP
业务类型profit_center
工作生活
60中等
制造业/硬科技公司通常要求现场办公，工作节奏可能较快，但JD未明确提及高强度加班，WLB情况取决于具体项目组。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
参与AMR和自动化机器人开发，有助于推动智能制造和产业升级，具有一定的社会价值和技术使命感。
行业发展稳定成熟行业
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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