京东方
规划算法研发岗(J51757)
规划算法研发岗(J51757)
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公算法优化工程师
算法优化工程师
Agv/Amr
Lattice Planner
Ros2
强化学习
系统调试
路径规划
运动规划
运筹学
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
大厂核心算法岗，技术前沿性强，成长空间大，适合追求技术卓越的开发者
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比算法优化工程师中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1040 个在招 · 其中算法优化工程师 14 个
市场机会
选择适中
合肥 · 算法优化工程师 · 15 个在招
职位详情
关于这个职位
负责AGV/AMR机器人的行为决策、路径及运动规划算法研发，解决复杂动态场景下的实时规划问题
需与感知、控制团队协同构建闭环系统，推动算法在生产线等实际场景中落地
同时跟踪前沿技术（如深度学习与传统算法融合），并指导初中级工程师，提升团队整体技术能力
最低要求
熟练掌握C++、Python等编程语言
具备线性代数、运筹学、优化理论基础
熟悉ROS、ROS2等框架，能够快速验证算法效果和进行部署
熟练掌握传统的规划算法例如dijkstra算法
工作职责
算法开发与优化：负责AGV、AMR等机器人的行为决策、路径规划、运动规划等核心模块的算法研发，对生产线、仓库、工厂等场景设计高效安全的轨迹生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解决复杂动态场景下的实时规划问题，确保对长尾场景的鲁棒性
跨模协同，与感知、控制算法紧密协作，构建闭环规划系统，确保规划结果符合AGV与机器人的动力学约束，参与系统级别方阵与实车调试，推动算法在实际项目中落地
技术攻坚与创新，持续跟踪前沿算法动态，探索深度学习、强化学习、模仿学习算法与传统规划算法的融合
跟踪学术前沿动态，对CVPR、ICRA等顶会顶刊等进行复现
团队培养，建立规划算法的人才培养体系、研发评审框架，指导初中级别工程师工作，提升团队整体技术能力
追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案
优先资格
对基于深度学习或者其他机器学习方法实现规划决策并落地于产品者优先
具备CVPR、ICRA或运筹规划领域等顶刊顶会者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 平台大（京东方），应用场景丰富（生产线、仓库等），技术栈前沿（结合AI与传统规划），有明确的团队培养和技术创新职责
- 需要处理复杂动态场景和长尾问题，技术难度高
- 需承担部分团队管理和指导责任
- 具备扎实算法功底和工程落地经验，对机器人规划领域有热情，且希望在大厂平台发挥技术影响力的中高级技术人员
缺点 / 挑战
- 需兼顾算法创新与工程落地，压力较大
角色解读
- 可向高级算法专家、技术总监方向发展，或在移动机器人、智能制造、自动驾驶等领域成为行业领军人物
- 负责AGV/AMR机器人的核心规划算法（路径、运动、行为决策）的研发与优化，解决复杂场景下的实时规划难题
- 精通C++/Python编程，深入理解ROS/ROS2框架，扎实掌握图搜索、优化理论等传统规划算法，具备将深度学习等新技术与传统算法结合落地的能力
申请策略
- 强调解决实际工程问题的能力，特别是如何处理长尾场景和系统级调试经验，体现技术深度与广度的平衡
- 突出C++/Python高性能编程能力，展示在ROS/ROS2环境下的算法开发经验，列举具体的规划算法优化案例（如效率提升、鲁棒性增强）
- 加强运筹学和优化理论的基础知识，关注CVPR/ICRA等顶会最新论文，尝试复现前沿算法并思考落地方案
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历，重点突出技术选型的理由、遇到的具体困难、解决方案的创新点以及最终的性能指标提升
- 请详细介绍你曾经开发过的一个路径规划算法，遇到的最大挑战是什么？如何解决的？
- 如何在保证实时性的前提下，提高规划算法的鲁棒性？
- 请谈谈你对Lattice Planner或Optimal Planner的理解及其优缺点
- 如何将深度学习与传统规划算法结合？有哪些成功的案例或思路？
- 复习经典规划算法原理，准备1-2个深入的技术案例，了解当前AGV/AMR领域的最新技术趋势，熟悉ROS2的核心特性
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活60
使命价值70
薪资福利
80较高
作为已上市巨头企业的社招岗位，通常提供具有竞争力的薪酬和完善的福利体系，满足求职者对稳定性和收入的期望。
薪资信号未披露（AI估算：2.0千–3.5万/月）
成长发展
90较高
职位明确要求跟踪前沿算法、复现顶会论文并探索新技术融合，同时涉及团队培养，提供了极佳的技术成长和管理能力提升空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS2、Lattice Planner、Optimal Planner、深度学习、强化学习、模仿学习、CVPR、ICRA
成长机会持续跟踪前沿算法动态、探索深度学习、强化学习、模仿学习算法与传统规划算法的融合、对CVPR、ICRA等顶会顶刊等进行复现、建立规划算法的人才培养体系、指导初中级别工程师工作
业务类型cost_center
工作生活
60中等
制造业巨头通常工作节奏较为规律，但算法研发岗位面临项目落地压力和前沿技术探索需求，可能存在一定的加班情况，WLB中等。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
致力于提升工业自动化和物流效率，通过技术创新解决复杂场景下的实际问题，具有一定的社会价值和技术使命感。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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