智元机器人
具身智能端侧部署/软件工程师
具身智能端侧部署/软件工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Cuda
Nvidia Jetson
Ros2
Tensorrt
Vla/Vlm
模型量化
端侧部署
值不值得投
82综合评分
综合评分 82
前沿具身智能赛道、高技术壁垒、强发展驱动，适合追求技术成就感的工程师
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1600 个在招 · 其中具身智能 55 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 93 个在招
职位详情
关于这个职位
负责双足人形机器人端侧软件与云平台协同开发，重点在于VLA/VLM等模型在机载端的部署、推理加速及系统集成
打通云端指令下发、状态回传与机器人动作执行链路，优化系统性能与真机运行可靠性，确保算法在硬件上的高效落地
最低要求
计算机、软件工程、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，具有机器人软件、系统软件或端云协同开发经验
熟练掌握 C++、Python 和 Linux 开发，熟悉多线程、进程间通信及网络编程，具备良好的软件工程基础
具有服务接口开发与系统集成经验，理解通信协议、连接管理、数据一致性及异常恢复等基本问题
熟悉 ROS/ROS2 或同类机器人中间件，或具有模型推理服务、端侧运行时的开发与集成经验
具备较强的调试与问题定位能力，能够利用日志、数据回放和性能分析工具解决跨模块问题
重视代码质量、测试、版本管理与部署可复现性，能够与云平台、算法及硬件团队协作完成工程交付
工作职责
云端与机器人协同：负责云平台与机器人端之间的通信及服务接口开发，支持任务下发、状态回传、模型与配置同步，保障云端服务与机器人端的可靠协同
机载推理部署：负责 VLA、VLM 及操作策略在机器人端的部署与运行集成，建设模型加载、推理服务及版本更新能力，支持算法在真机上的快速验证与迭代
算法集成与执行接口：完成感知、导航、操作策略及运控模块的软件对接，开发数据处理与技能执行接口，打通观测输入、模型推理和动作执行链路
性能与稳定性优化：分析并优化云端通信、机载推理及执行链路的延迟与资源占用，完善异常处理和恢复机制
结合实际瓶颈开展推理加速与量化优化
部署与调试工具：完善软件和模型的打包、配置、发布及回滚流程，建设日志、运行监控、数据回放与远程诊断工具，提高部署和问题定位效率
系统联调与验证：协同云平台、算法及运控团队开展端到端联调与真机测试，定位跨模块问题，完善功能、性能和稳定性回归验证
优先资格
具有机器人云端协同、远程任务管理、模型下发或设备软件更新经验
具有 NVIDIA Jetson Orin、Jetson Thor 等端侧计算平台的开发与部署经验
具有 VLA、VLM 或机器人操作策略部署经验，熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 等推理框架
具有模型量化、推理加速、CUDA 开发或 GPU 性能分析经验
具有人形机器人、移动操作机器人或机械臂的软件集成与真机联调经验
具有容器化部署、持续集成、远程诊断或从 0 到 1 搭建端侧软件链路的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口，技术栈前沿（VLA/端侧部署），接触最新人形机器人硬件，行业前景广阔
- 适合对机器人系统软件有热情，具备扎实C++功底且对AI模型落地有经验的工程师
缺点 / 挑战
- 软硬结合调试难度大，需处理实时性与资源受限下的模型推理优化，工作强度可能较高
角色解读
- 可向具身智能系统架构师、机器人算法工程专家方向发展，成为连接AI算法与硬件执行的关键技术骨干
- 负责将云端训练的AI模型（如VLA/VLM）部署到人形机器人端侧硬件上，实现模型推理与动作执行的闭环
- 精通C++/Python及Linux底层开发，熟悉ROS2机器人中间件，掌握TensorRT/CUDA等模型加速与量化技术
申请策略
- 关注智元机器人的最新产品动态，准备关于‘如何在资源受限设备上运行大模型’的技术案例
- 突出C++高性能编程经验，展示ROS2项目经历，强调模型部署（TensorRT/ONNX）及端侧优化的具体成果
- 复习Linux系统编程、多线程及网络通信原理，了解Transformer类模型在边缘端的量化与加速技巧
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点阐述遇到的性能瓶颈、采用的具体优化算法（如量化、算子融合）、以及最终的性能提升数据
- 请描述一次你优化模型推理速度的具体经历，使用了哪些技术手段？
- 在ROS2环境下，如何处理高并发通信与实时控制之间的冲突？
- 如何设计一个健壮的端云协同架构，保证弱网环境下的指令同步？
- 复习CUDA编程基础，了解NVIDIA Jetson平台特性，准备一个完整的从模型训练到端侧部署的项目案例
职位点评
薪资福利85
成长发展92
工作生活60
使命价值88
薪资福利
85较高
B轮独角兽企业，具身智能赛道薪资竞争力强，虽未明确披露但市场水准偏高。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
92较高
涉及VLA/VLM等前沿大模型在机器人端的部署，技术壁垒高，成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、VLM、TensorRT、CUDA、ROS2、NVIDIA Jetson
业务类型profit_center
工作生活
60中等
研发岗位通常需现场办公，初创型高科技公司节奏较快，WLB中等。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
88较高
致力于通用型人形机器人研发，具有显著的社会影响力和科技使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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