智元机器人
具身算法工程师
具身算法工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Pytorch
Vla模型
世界模型
多模态融合
大模型部署
强化学习
机器人仿真
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
顶尖具身智能算法岗，技术前沿性强，成长空间巨大，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
6.0万
比具身智能中位数高
发布情况
新岗位 · 昨天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1610 个在招 · 其中具身智能 59 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 99 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位专注于人形机器人的核心算法研发，涵盖具身基础模型、全身灵巧操作及交互系统三大方向
主要工作包括训练VLA/世界模型、设计遥操作数据配方、研究多模态融合与策略泛化，以及搭建端到端语音表情交互系统，旨在让机器人具备真实世界的稳定运动、灵巧操作与自然交流能力
最低要求
职位要求：
机器人、计算机、自动化、电子或相关专业硕士及以上
博士优先
熟练使用 Python 和 PyTorch，能独立复现和改进前沿论文
至少满足一项：
在 CoRL、RSS、ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、ICLR、Science Robotics等会议或期刊发表过相关一作论文
有在真实机器人上完成并迁移学习策略的工作
有开源影响力的项目
具备所选方向的核心基础：
具身基模：大模型训练、多模态表征
全身运控：强化学习、机器人动力学
灵巧操作：模仿学习、接触建模
交互：语音与面部生成、实时系统
愿意下真机调试，能把问题分解到数据、模型、控制、硬件各层
工作职责
职位描述（三选一）：
方向一：具身基础模型
研究并训练面向人形机器人的VLA、世界模型或动作生成模型，覆盖感知、语言、动作的统一表征
设计数据配方：真机遥操作、仿真、人类视频的混合与配比，跨本体迁移
研究大模型在机器人上的推理效率：动作分块、蒸馏、端侧部署
和数据平台、评测系统一起定义训练与评测闭环
方向二：全身灵巧操作
研究人形机器人双臂加灵巧手的操作策略，包括抓取、装配、工具使用、移动中操作
融合视觉、触觉、力觉，解决接触丰富、高精度、双手协同等难题
设计遥操作与数据采集方案，提升演示数据的质量和效率
研究操作策略的泛化：新物体、新场景、新任务
方向三：交互算法 / 系统
研究表情生成、口型同步、眼神与注视、全双工语音对话
研究从语音或多模态意图生成面部和肢体动作的学习方法，并做到低延迟、可控
搭建端到端交互系统：语音识别、对话、合成、表情、动作的时序对齐与延迟优化
建立交互质量的评测方法，覆盖自然度、同步误差和用户主观评分
优先资格
加分项：
有人形机器人、四足机器人或灵巧手的真机部署经验，做过从零到一的系统
熟悉 Isaac Lab、MuJoCo、Genesis 等仿真平台，以及大规模并行训练
有大规模分布式训练经验，比如 FSDP、DeepSpeed、千卡级集群
交互方向：做过流式语音、口型或表情驱动(如 Audio2Face 类方法)、端侧推理优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司融资能力强，资源投入充足
- 成果直接应用于真机产品，成就感强
- 需频繁进行真机调试，工作环境可能不如纯软件岗舒适
- 技术迭代极快，需持续高强度学习
- 具有深厚学术功底、热爱机器人技术、追求技术突破且能承受高压的资深算法工程师或科研人员
缺点 / 挑战
- 处于具身智能最前沿赛道，技术挑战高且极具创新性
- 对学术背景和工程能力要求极高，竞争压力大
角色解读
- 可向首席科学家、技术总监发展，或在具身智能领域成为行业专家，推动通用人工智能在物理世界的落地
- 负责人形机器人核心算法的研发，包括具身基础模型训练、灵巧操作策略研究或交互系统搭建
- 精通Python/PyTorch，具备扎实的机器学习/机器人学理论基础，拥有顶会论文或真机落地经验
申请策略
- 准备详细的技术案例，展示如何将理论模型转化为实际机器人行为，体现‘从0到1’的系统构建能力
- 突出顶会论文发表情况、真机项目经验、复杂算法复现能力及大规模分布式训练经验
- 加强多模态大模型、强化学习、机器人动力学及仿真平台（Isaac Lab/MuJoCo）的深度掌握
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点阐述技术选型的依据、实验设计的严谨性、失败后的迭代过程及最终的性能指标提升
- 请详细介绍你发表的顶会论文及其在机器人领域的实际应用价值
- 如何在有限算力下优化大模型在端侧机器人的推理效率？
- 面对真实世界中未见的物体和场景，你的策略如何实现泛化？
- 请描述一次你在真机调试中遇到的最大困难及解决方案
- 复习最新的具身智能顶会论文（如CoRL, RSS），熟悉主流仿真平台和分布式训练框架，准备具体的项目复盘案例
职位点评
薪资福利75
成长发展95
工作生活40
使命价值85
薪资福利
75中等
作为B轮独角兽公司的核心算法岗，薪资水平通常高于市场平均，但具体福利细节未在JD中明确披露。
薪资信号未披露（AI估算：4.0千–8.0万/月）
成长发展
95较高
该职位处于具身智能技术最前沿，涉及VLA、世界模型等新兴领域，且要求博士学历或顶会论文，提供极高的技术成长空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、World Model、PyTorch、Reinforcement Learning、FSDP、DeepSpeed
业务类型profit_center
工作生活
40较低
高科技研发岗位通常伴随较高工作强度，且需要‘下真机调试’，暗示非纯办公室工作，WLB可能受限。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于让人形机器人在真实世界稳定工作，具有显著的社会影响力和技术使命感，属于改变未来的创新领域。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号让全尺寸人形机器人在真实世界里稳定地动、灵巧地做、自然地交流
创新程度开拓性创新（行业首创）
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