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职位搜索/小米/小米汽车-机器人物理角色动画算法工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch3D建模计算机图形学机器人控制diffusion模型NVIDIA Isaac
💡

核心评价

小米前沿机器人算法岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,但需面对现场办公与可能的快节奏工作。

小米汽车-机器人物理角色动画算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人物理角色动画算法研发的工程师岗位
你将负责将前沿的计算机图形学算法(如Diffusion、Transformer模型)应用于足式机器人,生成逼真的动画数据,并完成算法在机器人平台上的移植与实机验证
工作核心是连接算法研究与机器人应用,推动机器人运动控制的智能化发展

✓工作职责

负责机器人物理角色动画数据生成
负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证
持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果,并进行相关算法复现

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业,理论功底深厚
扎实的数学基础,精通线性代数,优化方法,统计理论等,并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用
掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法,对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解
扎实的C++、python编程能力
熟悉NVIDIA Isaac 平台使用,可以处理大规模数据,利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练
了解3D建模软件(例如Maya,3DS Max, Blender)的使用,熟悉常用的3D模型格式

👍优先资格

有相关足式机器人控制经验更优
在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章,例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优
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