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职位搜索/小米/小米汽车-机器人视觉系统开发工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

性能优化计算机视觉CUDATensorRT机器人感知NVIDIA JetsonROS 2Deepstream Sdk
💡

核心评价

大厂前沿技术岗,技能成长性极佳,薪资预期良好,但工作地点和模式可能较为传统。

小米汽车-机器人视觉系统开发工程师

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人视觉系统开发的工程师职位
你将负责基于ROS 2框架进行感知系统的架构设计与模块开发,并利用NVIDIA Jetson或GPU平台进行视觉推理模块的加速部署
核心工作围绕视觉算法在机器人平台上的高性能实现与优化

✓工作职责

负责基于 ROS 2 框架的感知系统架构设计与模块开发
利用 NVIDIA Jetson 或 GPU 平台进行视觉推理模块的加速部署

⭐最低要求

熟练掌握 ROS 2 框架中的视觉优化方案,例如composition, image_transport等
熟悉相机原理与图像处理基础,具备 Camera SDK 使用经验
掌握 NVIDIA 嵌入式平台开发经验,熟悉 Jetson 系列
使用 CUDA / TensorRT / DeepStream SDK 进行视觉算法部署与优化
熟悉在 ROS 2 中实现图像零拷贝、延迟分析、带宽监控等性能优化手段
精通 C++ 编程,具备良好的代码结构与开发习惯
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