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职位搜索/小米/建图与路由算法实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

算法计算机视觉非线性优化智能驾驶SLAMCeres三维重建
💡

核心评价

大厂智能驾驶核心算法实习,技术前沿、成长性强,是积累高价值项目经验的优质跳板。

建图与路由算法实习生

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于智能驾驶领域的算法实习岗位
你将参与在线建图与路由系统的研发与优化,涉及三维重建、非线性优化等前沿技术,旨在提升自动驾驶系统的精度与效率
这是一个在小米这样的大厂中,接触智能驾驶核心算法并积累项目经验的宝贵机会

✓工作职责

参与智能驾驶场景(包括但不限于高速和城区)下在线建图系统、路由系统的研发与优化
协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由(routing)等方面的精度、效率和稳定性,支持项目迭代
参与在线建图相关系统工具链的开发,提高系统的可用性和易维护性
关注行业前沿技术,协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用

⭐最低要求

计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生,具备相关项目经验者优先
具备扎实的编程能力,熟练掌握 C++/Python,熟悉 Ceres 等优化库
了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法,并具备一定的实践经验
熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法,并了解其在实际问题中的应用
具备良好的团队协作能力,沟通顺畅,积极主动,具备独立思考和解决问题的能力

👍优先资格

有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先
在计算机视觉(CV)或机器人(Robotics)领域有论文发表经历者优先
具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先
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