顶尖应届-决策规划大模型工程师-汽车

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:大约 1 个月前

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ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届生的决策规划大模型工程师职位,专注于L3自动驾驶关键技术研究
你将负责开发基于模型的决策规划系统,解决城市、高速等复杂场景下的交互决策与轨迹规划问题,并运用大规模强化学习算法训练和部署自动驾驶Agent

工作职责

【课题内容】
开发基于模型的决策规划系统,解决城市、高速等场景下的交互决策、轨迹规划问题
开发大规模强化学习算法与系统,完成Agent在虚拟环境中的训练以及Sim2Real的部署

最低要求

计算机、自动化、数学、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历
熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础
熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformers等网络结构及其训练
以下三点需满足至少一点:
熟悉常见的基于模型的规控与端到端算法
熟悉常见的大规模强化学习算法,并有在自动驾驶中的实践经历
熟悉常见的LLM/VLM模型,并有在自动驾驶中的对齐的经历

👍优先资格

加分项:
有较强的研究能力,如在顶会发表过论文
在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩
有NLP、多模态方面的学术或者项目经历,有大模型实践经验