机械臂规控算法工程师

🤖 AI 估测:¥20K-35K

发布时间:大约 1 个月前

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ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人核心算法研发的工程师岗位
你将负责机械臂的运动规划与控制算法开发,包括安全避障和抓取操作等关键功能,并参与从算法设计到实际机器人系统部署与测试的全流程工作

工作职责

多自由度机械臂运动规划和控制算法的研发
机械臂安全避障,抓取操作等算法的研发
与机械臂其他模块合作,整合算法系统,完成实际机器部署和测试

最低要求

计算机、自动化、机器人等相关专业硕士以上学历
具备多自由度机械臂规划控制等相关知识,具有运动规划和控制的研发经历
熟悉坐标变换原理,熟悉机械臂运动学等基本方法
熟练c/c++、python,linux操作系统

👍优先资格

有机械臂实际经验者优先