均胜电子
机器人运动规划专家
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发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Moveit 2
Ros 2
人形机器人
机械臂控制
碰撞检测
轨迹优化
运动规划
逆运动学
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公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中机器人开发 3 个
市场机会
选择适中
宁波 · 机器人开发 · 12 个在招
职位详情
关于这个职位
你将负责独立机械臂以及搭载在人形机器人或移动机器人上的机械臂的运动规划与控制算法研发，覆盖逆运动学、碰撞感知路径规划、轨迹生成与时间参数化、运动优化等核心模块
同时需要把规划器与机器人控制器打通，在实体机器人上完成部署、调试与性能迭代，最终让机器人稳定完成抓取、放置、装配、工具操作和物体交接等实际任务
最低要求
机器人学、计算机科学、自动化或相关专业本科及以上学历
熟练掌握 C++，并熟悉 Python
具有 ROS 2、MoveIt 2 以及机械臂运动规划或控制的实践经验
深入理解正逆运动学、碰撞检测、轨迹生成、运动优化和机器人控制
具有在实体机械臂上调试和部署规划或控制软件的实际经验
具备良好的中文书面和口头表达能力
工作职责
为独立机械臂以及安装在人形机器人或移动机器人上的机械臂开发并部署运动规划与控制系统
构建伸达、定位、轨迹执行、放置、装配、工具操作和物体交接等可复用能力
实现逆运动学、碰撞感知路径规划、轨迹生成、时间参数化和运动优化
开发关节空间和笛卡尔空间运动控制，确保满足关节限位、负载和任务约束，并规避奇异点和障碍物
将规划器连接至机器人控制器，并实现执行监控、在线调整、故障检测和恢复
根据需要，将机械臂运动与感知、力或力矩传感、任务级应用以及外部提供的抓取目标进行集成
在实体机器人上进行测试，并提升运动精度、规划成功率、执行速度、安全性和系统可靠性
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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