控制软件开发

优缺点分析

角色解读

• 可从ROS/ROS2软件集成与驱动开发起步，逐步深入SLAM、规划控制等算法方向
• 随着无人系统项目经验积累，可向无人系统架构师、算法专家或技术负责人发展
• 也可横向拓展到自动驾驶、机器人、智能装备等研发领域
• 负责无人系统（车/船/机）ROS/ROS2整体架构设计，完成传感器、计算平台与执行机构的软硬件集成
• 开发激光雷达、相机、IMU等多传感器驱动及底层控制接口，保障数据高频同步和低延迟传输
• 集成SLAM、路径规划、避障等算法模块，并在Gazebo/Unity仿真环境及实机中调优验证
• 掌握ROS/ROS2机器人软件架构，具备传感器驱动和底层控制接口开发能力
• 理解SLAM、路径规划、避障等移动机器人/无人系统核心算法
• 熟悉激光雷达、相机、IMU等传感器数据流和同步机制
• 具备仿真环境（Gazebo/Unity）与实机联调验证经验，自动化、机器人、计算机等相关专业背景

申请策略

• 投递前了解徐工研究总院在无人系统、智能装备方向的业务布局，面试中体现岗位匹配度
• 主动与HR确认具体工作地点、办公模式及校招培养安排
• 突出ROS/ROS2项目经历，说明你在架构设计、节点通信、传感器接入中的具体角色
• 展示激光雷达、相机、IMU等传感器驱动开发或数据同步经验
• 若有SLAM、路径规划、避障算法集成或Gazebo/Unity仿真验证项目，应写明指标和调优过程
• 硕士课题或竞赛中涉及无人车、机器人、无人机的软硬件联调成果可重点呈现
• 提前熟悉ROS2通信机制、TF、URDF、Launch及常用传感器驱动包
• 补强C++/Python编程、Linux调试、多传感器时间同步和性能分析能力

面试指南

• 项目类问题用“背景-目标-架构-难点-结果”框架，突出个人职责和量化结果
• 技术类问题先讲整体方案，再讲关键模块、数据流和异常处理，最后说明验证方法
• 行为动机类问题结合专业背景、项目兴趣和对无人系统业务的理解，表达长期投入意愿
• 请介绍你使用ROS/ROS2完成的一个机器人或无人系统项目，架构如何设计？
• 激光雷达、相机、IMU数据高频同步与低延迟传输你会如何实现？
• 你如何将SLAM、路径规划或避障算法集成到仿真和实机中，遇到过什么问题？
• Gazebo/Unity仿真与实机验证不一致时，你如何排查和调优？
• 为什么选择徐工研究总院和无人系统方向？