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职位搜索/小米/顶尖应届-机器人具身智能算法工程师-机器人事业部
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习TensorFlowVLM机器人算法多模态学习VLA具身智能
💡

核心评价

顶尖平台的前沿算法研发岗,技术成长性极佳,行业意义重大,但需面对现场办公与可能的高工作强度。

顶尖应届-机器人具身智能算法工程师-机器人事业部

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的机器人具身智能算法工程师岗位
你将参与研发机器人技能学习、动作规划等核心算法,构建通用技能,并与大模型、运控团队合作推动项目落地
这是一个前沿技术岗位,要求扎实的理论基础和算法实现能力

✓工作职责

参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化
设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能
与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施
紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累

⭐最低要求

硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚
掌握机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法
在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础
扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架,掌握规范 git 工作流
有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力

👍优先资格

有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先
有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先
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