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职位搜索/小米/顶尖应届-机器人物理角色动画算法工程师-机器人事业部
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch3D建模计算机图形学机器人控制diffusion模型Isaac平台
💡

核心评价

小米机器人前沿算法岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,适合热衷技术挑战的顶尖毕业生。

顶尖应届-机器人物理角色动画算法工程师-机器人事业部

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的机器人物理角色动画算法工程师岗位
你将负责前沿的机器人动画算法研究、数据生成与实机验证,将计算机图形学与AI技术应用于机器人控制,是连接算法研究与机器人产品落地的关键角色

✓工作职责

负责机器人物理角色动画数据生成
负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证
持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果,并进行相关算法复现,参与相关方向的论文与专利积累
【课题名称】 机器人物理角色动画算法研究-机器人实验室
【课题内容】 追踪当下前沿机器人物理角色动画算法,复现并创新

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业,理论功底深厚
扎实的数学基础,精通线性代数,优化方法,统计理论等,并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用
掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法,对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解
扎实的C++、python编程能力
熟悉Isaac 平台使用,可以处理大规模数据,利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练
了解3D建模软件(例如Maya,3DS Max, Blender)的使用,熟悉常用的3D模型格式

👍优先资格

有相关足式机器人控制经验更优
在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章,例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先
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