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职位搜索/小米/顶尖应届-灵巧手控制算法工程师-机器人事业部
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

强化学习模仿学习VLAROS机器人抓取多模态融合
💡

核心评价

顶尖科技大厂核心研发岗,技术前沿、发展前景广阔、薪资竞争力强,但工作生活平衡可能面临挑战。

顶尖应届-灵巧手控制算法工程师-机器人事业部

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的机器人算法研发岗位,专注于多自由度灵巧手的控制算法开发
你将负责基于视觉、触觉等多模态信息,研究并开发用于机器人灵巧抓取与操作的先进算法,涉及强化学习、模仿学习等前沿AI技术,并有机会将算法在真机上进行落地验证

✓工作职责

基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发
视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究
灵巧手视触觉融合精细抓取系统
【课题名称】 多自由度灵巧手控制算法开发
【课题内容】 跟踪技术前沿,进行多自由度灵巧手的控制算法开发预研

⭐最低要求

计算机/机器人相关专业硕士及以上学历,博士优先
有视觉-触觉开发经验
有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验
掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向
熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言,有ros机器人系统使用经验

👍优先资格

有机器人抓取、操作相关领域的真机算法研发以及项目落地经验者优先
有相关竞赛经验或者在机器人领域全球顶会/顶刊发表过相关论文者优先
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