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职位搜索/小米/顶尖应届-人形机器人仿真驱动算法工程师-机器人事业部
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

硬件架构设计MATLAB/Simulink机器人仿真传动设计机电集成
💡

核心评价

顶尖科技公司核心事业部的前沿硬件算法岗,技术成长与行业意义感极强,薪资竞争力高,但需接受现场办公及可能的较高工作强度。

顶尖应届-人形机器人仿真驱动算法工程师-机器人事业部

🤖 AI 估测:¥25K-35K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届生的硬件算法工程师岗位,专注于人形机器人驱动系统的仿真与设计
你将通过仿真技术,参与机器人硬件架构的优化与创新,构建从动作仿真到硬件选型的完整闭环,致力于提升机器人系统的性能与开发效率

✓工作职责

参与通用人形机器人的硬件架构设计,需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性
通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估,实现从动作仿真,负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环,赋能机器人驱动系统架构创新

⭐最低要求

硕士及以上学历,机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业
主导过机器人系统开发,掌握传动设计,电机驱动,机电集成等核心硬件设计技术
具有人形机器人的实际项目经验,拥有高自由度(DOF)机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验
熟练掌握主流的机器人仿真软件:Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等,能够快速搭建仿真环境
熟悉C++和Python等编程语言,具备编写高质量、可靠代码的能力
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