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职位搜索/英伟达/Machine Learning Engineer - Humanoid Robotics
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英伟达 (Nvidia)

职位信息

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习TensorFlowJAX机器人学习模仿学习
💡

核心评价

英伟达人形机器人前沿研发岗,技术顶尖、薪资优厚,但工作强度大、WLB一般。

Machine Learning Engineer - Humanoid Robotics

🤖 AI 估测:¥40K-70K

发布时间:1 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

加入英伟达人形机器人团队,参与GR00T和Cosmos基础模型的开发,专注于人形机器人的移动操作与灵巧操作
你将与顶尖专家合作,设计并部署先进的机器人学习算法,推动从仿真到真实环境的迁移,最终将创新转化为产品

✓工作职责

与研究人员和工程师合作,定义并执行人形机器人移动操作和移动操作项目
为GR00T和Cosmos基础模型的开发与进步做出贡献
使用Isaac Lab和Newton开发人形和移动操作灵巧任务的参考工作流
利用人类视频推进机器人学习和合成数据生成技术
在仿真和真实环境中设计、实现并部署新颖的人形机器人移动和操作算法
将创新转化为产品,交付物包括原型、开源软件贡献、专利和/或顶级会议期刊论文
推动从模型和算法设计、sim-to-real迁移、到严格的机器人验证和生产部署的完整开发生命周期
与团队成员和合作伙伴跨职能协作,分享最佳实践并推进共同目标

⭐最低要求

PhD或硕士学位(机器人、计算机科学或相关领域)
3年以上机器人软件工作经验
熟悉深度学习框架(PyTorch、JAX或TensorFlow)和物理仿真工具(Isaac Sim/Lab或MuJoCo)
在机器人基础模型和3D感知方面有专长
有sim-to-real和real-to-sim迁移经验
深入掌握机器人学习(包括模仿学习和强化学习)
有真实机器人测试经验,人形机器人经验优先
扎实的软件工程基础,精通C++和Python

👍优先资格

有人类视频演示学习或人-物重建经验
在灵巧双臂操作或全身控制方面有专长
在顶级会议(如RSS、ICRA、CoRL、NeurIPS、CVPR、ICLR)有发表记录
有技术领导经验
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