与研究人员和工程师合作,定义并执行人形机器人移动操作和移动操作项目
为GR00T和Cosmos基础模型的开发与进步做出贡献
使用Isaac Lab和Newton开发人形和移动操作灵巧任务的参考工作流
利用人类视频推进机器人学习和合成数据生成技术
在仿真和真实环境中设计、实现并部署新颖的人形机器人移动和操作算法
将创新转化为产品,交付物包括原型、开源软件贡献、专利和/或顶级会议期刊论文
推动从模型和算法设计、sim-to-real迁移、到严格的机器人验证和生产部署的完整开发生命周期
与团队成员和合作伙伴跨职能协作,分享最佳实践并推进共同目标