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职位搜索/小米/顶尖应届-视觉基础模型算法工程师-自动驾驶
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

深度学习计算机视觉自动驾驶多任务学习MAEViT自监督学习Bev感知ConvnextOccupancy
💡

核心评价

技术顶尖、前景广阔的大厂核心研发岗,成长空间巨大,适合技术驱动型人才。

顶尖应届-视觉基础模型算法工程师-自动驾驶

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖应届毕业生的视觉基础模型算法工程师职位,专注于自动驾驶领域
你将负责研究和构建统一的视觉感知基础模型,支持多种下游任务(如深度估计、语义分割、光流、占据栅格等)的联合学习与表征共享
核心工作涉及自监督学习、多任务架构设计以及高质量训练集的构建,旨在提升自动驾驶感知系统的通用性和数据效率

✓工作职责

构建支持多感知任务的视觉主干模型(ViT/ConvNeXt 变体),支持BEV与多视角输入
研究多任务感知结构的共享编码器与分离解码器设计,提升特征共享能力与下游性能
研究多任务联合训练策略与自监督学习机制,如World model、Masked Modeling、contrastive alignment、BEV pretrain
在Occupancy、Occ Flow、Depth等方向构建高质量训练集,支持无标签预训练与有限标签适配

⭐最低要求

计算机视觉、深度学习、自动驾驶等相关专业硕士及以上学历
扎实的自监督表征学习知识,熟悉MAE、DINO、Data2Vec、VideoMAE、World Model等主流方法
熟悉主流感知任务(Occupancy、Depth、Semantic Seg、Flow)建模技术
了解BEV感知架构与跨视角特征对齐机制(如LSS、FIERY、BEVFormer)

👍优先资格

在CVPR/ICCV/NeurIPS等会议发表BEV感知/自监督预训练相关论文
熟悉OpenOccupancy、OccFormer、InternImage、M2BEV等项目
有数据闭环经验,能够基于训练指标推动任务数据优化
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