负责E2E模型的架构设计，算法的实现与落地
负责相关学术文档，方法论的研究和调研，形成技术文档/论文
针对自动驾驶痛点场景，提出可行的解决方案，与量产同学配合完成预研的量产转化
在数据驱动方面，帮助数据团队建立符合E2E需要的优质数据标准
【课题名称】 E2E One Model方案设计与实现
【课题内容】
纯E2E的自动驾驶方案，视觉输入，control输出
探索感知和planning联合训练的E2E范式上限
在舒适度/决策时机的准确性/横纵向联合规划/长期意图的表示/感知与规划的自监督学习等关键场景，体现出纯E2E方案的优势