小米的小米汽车-机器人感知定位算法高级工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

小米汽车-机器人感知定位算法高级工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求学历未注明学历及高级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前

这是一个专注于机器人感知与定位算法的高级工程师职位

你将负责研发多传感器融合SLAM、单目/多目VIO等核心算法，并推动其在机器人场景中的工程化落地

该职位要求深厚的算法理论基础和扎实的工程实践能力，是进入智能汽车与机器人领域前沿技术研发的绝佳机会

负责多传感器融合SLAM算法（相机+轮速+惯导等）的研发

负责单目/多目VIO系统的研发

负责VIO算法在机器人场景的工程化落地

熟悉视觉SLAM/VIO的算法框架和基础理论，熟悉多传感器融合SLAM算法框架，熟悉后端优化算法

了解人工的和基于深度学习的特征匹配和位姿估计，了解前端加速算法，有使用GPU/DSP/VPU进行前端加速的经验

快速学习并转化新技术的能力，结合业务需求实现SOTA算法方案

熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)

熟练掌握C++和Python，熟悉OpenCV等计算机视觉库

在机器人领域有SLAM落地项目经验或者在CV领域全球顶会发表过SLAM相关论文者优先

小米汽车-机器人感知定位算法高级工程师

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：28 天前