硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、人工智能、应用数学等专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力
掌握主流的强化学习算法，如：PPO、DQN、DDPG、SAC等
掌握机器人学习中的广泛使用的训练方法和模型架构，如：教师学生模型（Teacher-Student Network），课程学习（Curriculum Learning），域随机化（Domain Randomization），混合专家模型（MoE）等
熟悉Mujoco、IsaacGym、IsaacLab等机器人仿真平台
扎实的C++、Python编程能力，熟悉Pytorch等机器学习框架，熟悉Linux，Git，ROS等开发环境和工具