机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员
🤖 AI 估测：¥35K-60K
发布时间：大约 1 个月前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于机器人前沿算法研发的岗位
你将负责研究如何让机器人像人一样灵巧地抓取和操作物体，核心工作包括开发基于视觉-语言-动作（VLA）的策略、融合多模态感知信息（视觉、触觉、本体）进行长序列操作，以及构建精细的抓取系统
这是一个技术深度高、挑战性强的研发职位
✓工作职责
基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发
视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究
灵巧手视触觉融合精细抓取系统
⭐最低要求
计算机/机器人相关专业硕士及以上学历
有视觉-触觉开发经验
有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验
掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向
熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验
👍优先资格
有机器人抓取、操作相关领域的真机算法研发以及项目落地经验者优先
有相关竞赛经验或者在机器人领域全球顶会/顶刊发表过相关论文者优先