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职位搜索/小米/小米汽车-机器人仿真算法开发工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

机器人仿真传感器仿真C++/Python算法评测Gazebo/Mujoco/IsaacIsaaclab/RobocasaReal2Sim2RealVla/Vln大模型运动学/动力学
💡

核心评价

小米汽车前沿技术岗,聚焦机器人仿真与大模型,技术成长与行业前景极佳,需专注现场攻坚。

小米汽车-机器人仿真算法开发工程师

🤖 AI 估测:¥45K-80K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人仿真算法开发的高级技术岗位
你将负责构建和优化机器人仿真平台,包括传感器、灵巧手仿真以及运动学/动力学建模,并致力于提升仿真与现实的交互效果(Real2Sim2Real)
同时,你还需要开发仿真工具,并利用VLA/VLN大模型进行算法评测,是小米汽车在机器人前沿技术探索中的核心研发角色

✓工作职责

负责机器人仿真基础平台开发,包括传感器仿真、灵巧手仿真等;
负责仿真场景建模、运动学/动力学建模, 优化Real2Sim2Real效果;
负责算法仿真工具开发,包括仿真数据生成工具, 仿真场景生成工具等
负责仿真环境的VLA和VLN模型评测以及机器人软件和算法在环的仿真验证能力开发;
跟踪机器人和仿真技术前沿发展,对仿真前沿技术进行预研、落地

⭐最低要求

数学、物理、机械、电子、计算机等专业硕士+
相关工作经验5~10年
良好的编程能力,精通一门语言,C/C++、Python或Java语言,熟悉一门脚本语言
熟悉常用的机器人仿真软件,例如:Gazebo、Mujoco、Isaac等
有一定的仿真平台开发经验,对Real2Sim、Sim2Real有一定的理解
熟悉运动学和动力学、传感器仿真、感知、规划控制、地图定位等机器人技术

👍优先资格

对机器人VLA或者VLN大模型有深入研究, 有领域内顶会论文发表优先
对IsaacLab, RoboCasa, RoboTwin等有丰富的使用经验, 或开发过类似平台优先;
对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有深入理解优先
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