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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

自动驾驶多传感器融合SLAM高精地图轨迹平滑数据聚类
💡

核心评价

大厂前沿技术实习岗,高成长潜力,服务于自动驾驶赛道,工作地点固定。

地图数据预处理算法工程师实习生

🤖 AI 估测:¥8K-12K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向硕士及以上学历学生的实习岗位,主要负责高精地图数据的预处理算法开发
你将参与云端传感器数据的解析、轨迹平滑、SLAM建图以及矢量要素的聚类融合等核心算法工作,并协助开发相关的流程接口和工具

✓工作职责

开发云端传感器轨迹及资料的单程/多程位姿平滑和SLAM建图算法
开发云端传感器资料解析、过滤、矢量要素聚类融合处理算法
基于上述算法相关的流程接口及工具开发工作

⭐最低要求

计算机或测绘相关专业的硕士及以上学历,掌握C/C++和Python等编程语言,熟练使用Linux开发环境
掌握多传感器融合定位,SLAM、轨迹平滑、数据分割聚类等技术及其原理
了解常用的地理信息坐标系及空间计算技术

👍优先资格

有自动驾驶及机器人建图、高精地图数据处理相关经验者优先
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