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职位搜索/小米/顶尖实习-机器人物理角色动画算法研究员-机器人事业部-实习
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
初级经验
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

PyTorchTensorFlow计算机图形学机器人diffusionNVIDIA Isaac角色动画生成
💡

核心评价

顶尖平台的前沿算法实习,技术成长性极强,薪资有竞争力,工作地点固定。

顶尖实习-机器人物理角色动画算法研究员-机器人事业部-实习

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人物理角色动画算法研究的实习岗位
你将负责生成机器人动画数据,将前沿算法移植到机器人平台并进行实机验证,同时跟踪并复现计算机图形学领域的最新研究成果
这是一个结合了算法研究、工程实现与前沿探索的深度技术岗位

✓工作职责

负责机器人物理角色动画数据生成
负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证
持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果,并进行相关算法复现,参与相关方向的论文与专利积累

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业,理论功底深厚,有相关足式机器人控制经验更优
扎实的数学基础,精通线性代数,优化方法,统计理论等,并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用
掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法,对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解
扎实的C++、python编程能力
熟悉NVIDIA Isaac 平台使用,可以处理大规模数据,利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练
了解3D建模软件(例如Maya,3DS Max, Blender)的使用,熟悉常用的3D模型格式

👍优先资格

在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章,例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先
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