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职位搜索/小米/顶尖实习-决策规划大模型算法研究员-汽车-实习
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
实习/见习

标签

深度学习强化学习自动驾驶决策规划sim2real大模型 (Llm/Vlm)
💡

核心评价

顶尖技术实习,前沿算法攻坚,成长空间巨大,WLB未知。

顶尖实习-决策规划大模型算法研究员-汽车-实习

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向顶尖学生的实习岗位,专注于自动驾驶领域的决策规划与大模型算法研究
你将参与开发基于模型的决策规划系统,解决复杂交通场景下的交互决策与轨迹规划问题,并探索大规模强化学习算法在虚拟环境训练及实际部署中的应用

✓工作职责

开发基于模型的决策规划系统,解决城市、高速等场景下的交互决策、轨迹规划问题
开发大规模强化学习算法与系统,完成Agent在虚拟环境中的训练以及Sim2Real的部署

⭐最低要求

计算机、自动化、数学、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历
熟练掌握linux下C++开发,良好的数据结构和算法基础;
熟悉深度学习框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformers等网络结构及其训练
以下三点需满足至少一点:
熟悉常见的基于模型的规控与端到端算法
熟悉常见的大规模强化学习算法,并有在自动驾驶中的实践经历
熟悉常见的LLM/VLM模型,并有在自动驾驶中的对齐的经历

👍优先资格

加分项:
有较强的研究能力,如在顶会发表过论文
在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩
有NLP、多模态方面的学术或者项目经历,有大模型实践经验
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