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职位搜索/小米/小米汽车-机器人具身算法工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch强化学习模仿学习多模态学习机器人控制ROS
💡

核心评价

前沿机器人算法岗,技术成长性极佳,薪资竞争力强,但工作地点固定且WLB未知。

小米汽车-机器人具身算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:17 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是小米汽车机器人团队的核心算法研发岗位,专注于人形机器人的操作抓取任务
你将负责开发全身运动控制、模仿学习与强化学习等前沿算法,并结合大模型与多模态信息,推动机器人在复杂场景下的功能泛化与落地验证

✓工作职责

负责人形机器人操作抓取任务的算法开发,包括但不限于全身运动控制、端到端模仿学习和强化学习算法等
和大模型相结合,利用语言、视觉和触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列复杂动作
参与数据采集、模型训练和部署评测的完整流程,支持算法在实际机器人上的集成和验证
持续跟踪国内外前沿研究成果并进行相关算法复现

⭐最低要求

硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能等专业,有相关机械臂和灵巧手控制经验者更优
具有机器学习相关项目研究经验,熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等基础系统
掌握主流强化学习或模仿学习算法,熟悉Pytorch,JAX或TensorFlow等机器学习框架
扎实的C++、Python编程能力,具有较强的自主学习与研究能力

👍优先资格

有相关机械臂和灵巧手控制经验者更优
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