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具身智能算法工程师
具身智能算法工程师
发布于 大约 13 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
机器学习工程
Isaaclab
Pytorch
Ros
Tensorflow
Vla
强化学习
机器人操作
AI 估算 · 30k–50k
具身智能热门方向，算法人才稀缺，北京硕士岗薪酬竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责三星电子中国研究院的具身智能算法研发，重点基于VLA模型和强化学习等技术开发机器人操作算法，涵盖网络架构设计、实验分析、真机部署等环节
目标提升机器人在精准操作、长程任务和动态响应等方面的性能，并持续跟踪前沿研究动态
适合具有机器人背景和机器学习经验的候选人
最低要求
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业
熟悉深度学习框架（例如pytorch、TensorFlow），具备大规模VLA模型的算法开发经验，具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验
具备机器学习算法在机器人领域的开发经验，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等
具备机器人真机经验（例如Aloha、Franka、Fetch等），具备良好的编程能力，熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人软件框架例如ROS，熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等
具备良好的科研能力，在顶会或期刊发表过文章的优先，例如机器学习方向（NeurIPS、ICML、ICLR），机器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、计算机视觉方向（CVPR、ICCV、ECCV）等
工作职责
负责研发具身智能操作算法，研发基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用
设计网络架构，分析实验数据，评估算法表现，提升机器人在精准操作、长程任务、动态响应等关键领域的表现性能
负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机的性能指标
持续跟进最新的具身操作方向研究工作动态，引入最前沿的方法持续提升模型表现性能
优先资格
具备良好的科研能力，在顶会或期刊发表过文章的优先，例如机器学习方向（NeurIPS、ICML、ICLR），机器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、计算机视觉方向（CVPR、ICCV、ECCV）等
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能是当前AI最热门的方向之一，技术前沿且成长空间大，有机会参与行业早期探索
- 三星电子中国研究院提供大平台，600人研发团队，可与顶尖学者和工程师合作，资源丰富
- 岗位涉及从算法研发到真机部署全流程，技能栈全面，职业竞争力强
- 北京地区AI人才聚集，薪资水平有吸引力
- 具身智能尚处快速发展期，算法落地难度大，需要应对实际机器人环境中的复杂问题
缺点 / 挑战
- 岗位要求高，需同时具备机器学习、机器人学、仿真等多领域知识，学习压力大
- 可能面临较强的工作节奏和KPI压力，尤其在项目交付阶段
- 适合对AI与机器人交叉领域充满热情，具备扎实的深度学习和机器人基础，喜欢挑战前沿技术并愿意动手做真机实验的工程师
角色解读
- 从算法工程师向高级算法专家或技术负责人方向发展，深入掌控具身智能核心算法
- 可以跨领域发展，如从机器人操作到自动驾驶、工业自动化等相近AI应用方向
- 在大型研究院积累研究与应用经验，可转投头部AI公司或创业团队，成为领域专家
- 负责研发具身智能操作算法，将VLA（视觉-语言-动作）模型和强化学习等技术应用于机器人操作场景
- 设计神经网络架构，分析实验数据，评估算法性能，优化机器人在精准操作、长程任务和动态响应中的表现
- 负责将VLA模型在真实机器人平台（如Aloha、Franka等）上进行部署与评估
- 持续跟踪具身操作领域的前沿研究，引入最新方法以提升模型性能
- 扎实的深度学习基础，熟悉PyTorch或TensorFlow，具备大规模VLA模型的开发与训练经验
- 熟悉机器人领域的经典算法，如强化学习、模仿学习、sim-to-real迁移、运动规划等
- 具备机器人真机操作经验，熟悉ROS及主流仿真环境（IsaacLab、MuJoCo等）
- 良好的编程能力（Python/C++）和科研能力，能独立分析与解决问题
申请策略
- 研究三星电子中国研究院的业务方向，了解他们在具身智能方面的布局，以便在面试中展示匹配度
- 注意简历不要包含现公司的商业秘密，符合职位描述中的保密要求
- 突出VLA、强化学习等算法的实际项目经验，尤其是机器人相关项目，详细说明你的角色和贡献
- 强调真机操作经验，如使用过Aloha、Franka等平台，或熟悉ROS、IsaacLab等工具
- 突出顶会论文发表经历，如NeurIPS、ICRA等，展示科研能力
- 准备一个完整的项目案例，说明问题、方案、实验结果和改进过程
- 如果缺乏真机经验，建议先学习ROS和仿真环境（如MuJoCo、IsaacLab），并自己动手搭建简单机器人实验
- 熟悉主流VLA模型的结构和训练方法，尝试复现部分论文工作
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）回答项目经验问题，突出技术难点和个人贡献
- 对于算法理解问题，先解释核心概念，再结合实际经验说明应用场景和遇到的问题，最后给出你的思考
- 对于开放式趋势问题，可以分条陈述，结合业界动态和自身理解，展现系统思考
- 请详细讲讲你在具身智能或机器人操作项目中使用的算法架构和训练过程
- 如何解决VLA模型在仿真到真实环境迁移中的性能下降问题？
- 你如何设计和选择仿真环境来训练机器人操作策略？
- 谈谈你对VLA模型未来发展趋势的理解，它将如何影响机器人应用？
- 请描述一次你在真机调试中遇到的最棘手的问题及解决过程
职位点评
73
综合评分
三星研究院前沿具身智能算法岗，技术含金量高，薪资潜力大，但WLB不透明。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合理想主义的技术型求职者，追求技术进步和职业发展，对工作地点固定且可能加班有心理准备的人。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
该职位为热门方向的算法岗，公司平台大，薪资水平预计具竞争力，但JD未明确具体福利。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
该职位处于AI前沿领域，技术含量高，接触最新VLA研究，能显著提升专业能力，但JD未明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、强化学习、PyTorch、TensorFlow、ROS、IsaacLab、MuJoCo、Python、C++
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在北京，需要现场办公，JD未提及弹性或远程政策，无法判断工作生活平衡情况。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
具身智能技术处于行业风口，具有广阔的产业前景，对促进自动化发展有积极意义，但JD未强调社会使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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