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职位搜索/小米/传感器IMU/GNSS专家
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

项目管理嵌入式开发GNSS传感器融合APQP卡尔曼滤波IMU惯性导航
💡

核心评价

小米汽车核心传感器专家岗,技术前沿硬核,发展空间大,薪资竞争力强,但需面对现场办公与可能的项目压力。

传感器IMU/GNSS专家

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于汽车传感器领域的专家岗位
你将负责IMU/GNSS等传感器的产品规划、选型及项目全生命周期管理,从供应商协调到量产交付
同时,你需要运用扎实的惯性导航理论及C++/Python编程能力,进行传感器驱动的集成、测试与算法优化,确保产品性能与项目目标达成

✓工作职责

负责汽车全域IMU/GNSS等传感器的规划和产品选型
负责汽车零部件(IMU、GNSS)项目的全生命周期管理,协调供应商开发进度,确保项目按时、按质、按预算交付
主导APQP流程,包括项目启动、产品设计开发、过程设计、过程验证和试生产、量产批准等阶段
制定项目计划(WBS、甘特图等),跟踪项目进度,识别项目风险和推进风险解决方案生成与落地
针对项目开发过程问题,及时组织分析定位解决
完善项目管理体系,通过项目复盘,沉淀Lesson learn和专业知识、优化项目管理方法、优化组织架构,提升产研交付效率
根据技术文档与硬件手册,完成驱动的集成、测试与优化工作

⭐最低要求

计算机、自动控制、电子信息、数学等相关专业硕士及以上学历
5 年及以上汽车传感器经验
扎实的惯性导航理论基础,熟悉 IMU 噪声模型、标定、动态补偿与三传感器工作原理
精通卡尔曼(KF、EKF、UKF)、粒子滤波、贝叶斯推断及 Mahony / Madgwick 等姿态算法
具备实际产品中 AHRS / DR 或 DSP 开发经验,熟悉数据采集、处理与高速传输链路
精通 C/C++17,熟悉 Python 用于数据分析,能够在嵌入式环境进行高效实现与性能优化
沟通良好,有目标感

👍优先资格

有IMU/GNSS/PBOX相关产品开发者优先
有初步管理能力者优先
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