美团的无人机-传感器算法专家薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

无人机-传感器算法专家的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求学历未注明学历及高级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：大约 1 个月前

该职位是美团无人机团队的核心算法专家，主要负责相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器系统的标定算法研发与落地

你将负责从离线标定到在线自标定的全流程算法开发，确保算法在复杂城市场景下的稳定性、精度与实时性，并参与传感器选型评估与自动化标定工具链的搭建

负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定

研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正

将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性

设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率

搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定

参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持

扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计

精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV

熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库

熟悉 IMU 标定与 IMU/Camera/LiDAR 融合算法

熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程代码能力

熟悉算法优化与加速，有 CUDA、多线程、嵌入式部署经验优先

无人机-传感器算法专家

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：大约 1 个月前