地平线
传感器标定算法工程师
传感器标定算法工程师
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
北京市 / 南京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Camera标定
Ceres
Icp
Opencv
Slam
多视图几何
Ba
Lidar标定
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶标定算法核心岗，地平线上市大平台，北京/上海/南京薪资较高，中级工程师月薪25k-45k合理。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶多传感器（Camera、Lidar、IMU）的标定算法研发与量产落地，包括工厂标定和在线标定
您将参与标定工具链建设，解决量产中的外参漂移、点云匹配等问题，是自动驾驶系统中的核心环节
适合具备计算机视觉、SLAM及工程落地能力的工程师
最低要求
本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，硕士优先
具有数字图像处理、计算机视觉、多视图几何、SLAM等一个或多个方向基础知识
熟悉刚体变换、相机模型、畸变、重投影误差等内容
熟悉常见几何求解与优化方法，如 PnP、ICP、BA、非线性优化等
熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、PCL、ROS2 等常用算法库或工程框架中的一种或多种
具备较强的工程落地和问题排查能力，能够基于真实量产数据完成算法调优、稳定性优化和问题闭环
工作职责
负责 Camera、Lidar、IMU 等多传感器工厂标定算法研发，以及标定间建设方案的技术指标制定
负责自然场景下多传感器在线标定算法研发与工程落地，支持不同车型、不同传感器配置下的量产交付
负责标定算法车型泛化与量产问题闭环，定位并解决标定失败、收敛异常、外参漂移、点云匹配异常、BEV拼接异常等常见问题
参与标定工具链建设，包括精度评测、自动化测试、外参看板、异常样本分析等内容
优先资格
有自动驾驶量产项目、EOL 标定、在线标定、车型适配或标定工具链建设经验者优先
有 SLAM、VIO、LiDAR-IMU Odometry、点云建图或深度学习标定相关经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 自动驾驶是高速增长赛道，标定算法核心且稀缺，职业竞争力强
- 地平线已上市，平台稳定，技术积累深厚，可接触量产全流程
- 工作涉及多传感器融合与前沿优化方法，技术深度高，成长快
- 标定问题涉及多模块耦合，排查复杂，需要系统性思维
- 技术更新快，需持续学习新算法（如深度学习标定）
缺点 / 挑战
- 量产项目交付压力大，需要快速定位和解决现场问题，工作强度较高
- 适合对自动驾驶标定有强烈兴趣，具备扎实几何视觉和工程落地能力，乐于挑战复杂问题的算法工程师
角色解读
- 向多传感器标定算法专家发展，成为团队核心技术骨干
- 转向自动驾驶感知系统架构或规划控制方向，拓展技术广度
- 晋升为技术负责人或项目经理，主导标定团队与量产项目
- 研发Camera、Lidar、IMU等传感器的工厂标定和在线标定算法，确保量产车辆感知精度
- 解决量产中的标定失败、外参漂移等问题，完成车型泛化与问题闭环
- 建设标定工具链，包括精度评测、自动化测试和异常分析，提升效率
- 扎实的计算机视觉与多视图几何知识，理解相机模型、刚体变换
- 精通C++或Python，熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres等算法库
- 掌握常见几何优化方法，如PnP、ICP、BA，以及SLAM相关技术
- 具备工程落地能力，能基于量产数据调优并解决复杂问题
申请策略
- 提前了解地平线的智驾方案和传感器配置，准备针对性的技术方案
- 面试中多强调对量产稳定性的理解，展示工程化思维
- 突出多传感器标定或SLAM项目经验，描述具体贡献和量化结果（如标定精度提升）
- 展示C++和Python工程能力，包括使用的算法库和优化工具
- 强调解决量产问题的案例，如外参漂移排查、标定失败分析
- 系统学习Ceres、g2o等优化库，熟悉BA和图优化实践
- 阅读在线标定最新论文（如基于深度学习的标定方法），增强前沿认知
面试指南
- 先讲数学原理，再结合实际工程细节，突出稳定性考量
- 使用“问题-分析-方案-验证”结构，强调量化指标
- 对比不同方法的优缺点，体现系统思考
- 请解释相机模型（针孔模型、畸变模型）以及如何进行标定？
- 推导ICP算法，并说明如何应用于LiDAR和Camera的外参标定？
- 如何处理在线标定中的外参漂移问题？
- 描述一个你解决过的标定失败案例，如何定位并修复？
- 多传感器时间同步有哪些方法？如何保证标定精度？
职位点评
70
综合评分
自动驾驶核心算法岗，技术前沿且成长空间大，但工作地点固定且可能加班，WLB一般。
更适合这类人
最适合追求技术深度和行业前沿，愿意接受较大工作强度换取高速成长的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展92
工作生活45
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资未在JD中明确，但地平线作为上市自动驾驶公司，薪资水平具有竞争力，且行业整体薪酬偏高；福利未提及，但通常大公司有五险一金等基础福利。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
92较高
该职位涉及前沿的自动驾驶标定技术，包括多传感器融合、在线标定等，技术挑战大，成长空间广阔。JD中虽未明确提及晋升通道，但地平线作为成熟企业通常有明晰的职级体系。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多传感器标定、SLAM、在线标定、BA优化、Camera标定、Lidar标定
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
工作地点为北京/南京/上海，要求现场办公，未提及弹性工时或远程可能。自动驾驶量产项目通常加班较多，JD未明确WLB信息，故生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
自动驾驶行业属于高速增长赛道，对交通安全和出行效率有积极影响，但JD未强调社会使命感。技术属于积极采用新算法的水平，有一定开拓性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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