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职位搜索/小米/具身智能数据算法工程师
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

计算机视觉数据标注多模态大模型ROS 2Icra/Iros机器人运动学机器人遥操作
💡

核心评价

小米前沿技术岗,聚焦具身智能与机器人,技术成长性极佳,薪资竞争力强,WLB未知。

具身智能数据算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-65K

发布时间:30 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能领域的数据算法工程师职位
你将利用云端视觉模型(包括多模态大模型)对视频、图像等原始数据进行自动预标注,并研发算法解决多源数据的对齐与融合问题,实现从数据本体动作到机器人关节信息的实时映射
同时,你需要构建高效的数据标注管线、质量评估体系,并开发面向机器人的遥操作系统

✓工作职责

利用云端视觉专业小模型或多模态大模型,对原始视频、图像等数据进行自动预标注,如物体检测、分割、姿态估计、动作标签生成等
研发算法,解决多源数据的对齐、标准化与融合问题,实现数据本体动作到机器人关节信息的实时动态映射
设计针对大模型自动标注结果的人机协同质检、清洗与修正流程,确保标注真值的可靠性
并开发自动化数据质量评估体系,持续监控和提升数据集的效用
构建高效的自动化数据标注等管线以及相应的数据策略,支持TB级多模态数据分析以及性能评估
联合数据平台团队,构建高效的数据管理、回放、质检等平台流程
开发面向机器人的遥操作技术和系统,利用VR、动捕服等手段,实现机械臂/人形机器人的动作实时映射与控制

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机/自动化专业
熟悉机器人运动学、动力学基础,对机器人坐标变换有理论和实践经验
编程能力突出:熟练掌握Python/C++,具备高效的代码实现与调试能力

👍优先资格

具备机器人遥操作、机器人系统、自动驾驶数据算法经验者优先
熟悉ROS 2框架,有机器人、自动驾驶(仿真或实体)系统调优经验者优先,参与过机器人大模型系统建设者优先
在机器人、具身智能、自动驾驶方向顶会(如ICRA、IROS、RSS)发表过论文,或在相关竞赛中取得优异成绩者优先
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