利用云端视觉专业小模型或多模态大模型,对原始视频、图像等数据进行自动预标注,如物体检测、分割、姿态估计、动作标签生成等
研发算法,解决多源数据的对齐、标准化与融合问题,实现数据本体动作到机器人关节信息的实时动态映射
设计针对大模型自动标注结果的人机协同质检、清洗与修正流程,确保标注真值的可靠性
并开发自动化数据质量评估体系,持续监控和提升数据集的效用
构建高效的自动化数据标注等管线以及相应的数据策略,支持TB级多模态数据分析以及性能评估
联合数据平台团队,构建高效的数据管理、回放、质检等平台流程
开发面向机器人的遥操作技术和系统,利用VR、动捕服等手段,实现机械臂/人形机器人的动作实时映射与控制