小米的建图与定位算法实习生薪资是多少？

该职位薪资范围为 8k–15k（人民币/月）。

建图与定位算法实习生的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及初级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥8K-15K

发布时间：28 天前

这是一个专注于智能驾驶领域核心算法的实习岗位

你将参与在线建图与定位系统的研发与优化，涉及三维重建、多传感器融合等前沿技术

工作内容包括算法实现、系统工具链开发以及探索行业前沿方法的应用

参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化

协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代

参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性

关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用

计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先

具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库

了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验

熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用

具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力

有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先

在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先

具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先

建图与定位算法实习生

🤖 AI 估测：¥8K-15K

发布时间：28 天前