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美团
实习-SLAM算法工程师
立即应聘

实习-SLAM算法工程师

发布于 1 天前

实习/见习

北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
无人机
ROS
多传感器融合
SLAM
视觉SLAM
Orb-Slam
Vins
激光Slam
Lio-Sam

AI 估算 · 4k–8k

作为大厂算法实习岗,薪资具有市场竞争力,月薪约4-8K,技能难度高,有利于积累前沿经验。

职位详情

关于这个职位

这是一份美团的实习-SLAM算法工程师职位,隶属于无人机业务部

你将参与无人机定位与建图核心算法的研发与优化,包括视觉SLAM、激光SLAM或多传感器融合方案
工作地点在北京,团队技术氛围浓厚,适合对机器人或自动驾驶领域有浓厚兴趣、希望积累前沿技术经验的同学

最低要求

大学本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业

熟悉SLAM基础理论与常用算法,如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS等
熟练掌握C++编程,具备良好的算法实现能力与代码规范
有ROS/ROS2开发经验,熟悉Linux环境下的开发流程

工作职责

负责SLAM算法的研发与优化,包括视觉SLAM、激光SLAM或多传感器融合方案的设计与实现

参与无人机的定位与建图模块开发,提升算法在复杂场景下的鲁棒性与精度
与硬件、感知、控制等团队协作,完成算法在嵌入式平台或车规级系统上的部署与调优
跟踪SLAM领域技术进展,推动算法创新与工程落地

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 团队技术氛围浓厚,有持续学习和创新机会
  • 公司平台大,业务落地场景丰富,实习经历含金量高
  • 工作地点北京,交通便利,办公环境优良
  • 作为实习生需要快速适应团队节奏,独立承担部分任务
  • 适合计算机、自动化、机器人等相关专业,对SLAM有扎实基础,热爱机器人或自动驾驶技术,希望在实战中快速成长的同学

缺点 / 挑战

  • 参与无人机配送前沿项目,技术挑战性强,成长空间大
  • 算法复杂度高,对SLAM理论和编程能力要求较高,入门门槛不低
  • 需要在嵌入式平台上进行算法部署和调优,可能涉及软硬件联调,有一定调试压力

角色解读

  • 从算法实习生成长为SLAM算法工程师,逐步独立负责模块级开发
  • 可向高级SLAM/定位算法专家、技术Leader或系统架构师方向发展
  • 也可横向拓展至自动驾驶、机器人其他感知或控制领域
  • 负责无人机SLAM算法的研发与优化,涉及视觉、激光或多传感器融合的定位与建图
  • 参与算法模块开发,提升在复杂环境下的鲁棒性和精度,并部署到嵌入式平台
  • 与硬件、感知、控制等团队协作,推动算法工程落地
  • 跟踪行业技术进展,进行算法创新
  • 扎实的SLAM理论基础,熟悉主流算法如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS等
  • 精通C++编程,具备良好的代码规范与算法实现能力
  • 有ROS/ROS2开发经验,熟悉Linux开发环境
  • 具备多传感器融合和多视角几何知识

申请策略

  • 深入了解美团无人机业务的技术方向和产品动态,展现你的热情
  • 在面试中准备一个你做过的最复杂的SLAM项目,用STAR法则描述
  • 重点突出SLAM相关项目经验,特别是视觉或激光SLAM的完整实现
  • 展示C++编程能力,如项目中的代码规范、性能优化等
  • 强调ROS/ROS2使用经验,以及在Linux下的开发经历
  • 如有学术发表或开源贡献,务必列出
  • 系统复习ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS等经典算法,理解原理及优缺点
  • 练习C++编程,尤其是面向对象、STL、多线程等在实际项目中的应用

面试指南

  • 对于算法类问题,先概述整体框架,再深入关键细节,结合数学公式或伪代码
  • 对于工程问题,使用STAR法则:情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result)
  • 请详细解释ORB-SLAM的框架和关键模块
  • 在SLAM中如何处理动态物体?
  • 你如何评估一个SLAM算法的精度和鲁棒性?
  • C++中虚函数和多态的实现原理是什么?
  • 描述一次你解决SLAM工程问题的经历
  • 复习SLAM经典论文(如ORB-SLAM系列、LIO-SAM、VINS-Mono)并理解核心思想

职位点评

69
综合评分

大厂无人机SLAM算法实习,技术前沿、成长空间大,薪资福利一般。

更适合这类人
适合对技术成长和前沿领域有强烈追求的求职者,不太适合当下对高薪或高福利有迫切要求的人群。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利50
成长发展90
工作生活60
使命价值75

薪资福利

50较低

作为实习职位,薪资适中但不算突出,福利待遇未明确,补偿性动机满足程度一般。

薪资信号市场水准 (4K-8K/月)

成长发展

90较高

该实习职位技术前沿,团队支持学习与成长,发展性动机得到很好满足。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合、ROS、ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS
成长机会持续学习与成长空间、团队技术氛围浓厚
业务类型ambiguous

工作生活

60中等

工作地点在北京,采用现场办公模式,未提及弹性工作等,生活化动机满足程度中等。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

无人机配送属于新兴领域,具有较高的社会价值和创新意义,使命感和行业前景较好。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号提升城市即时配送的效率与体验
创新程度积极采用新技术
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