SLAM开发工程师-扫地机
🤖 AI 估测：¥20K-35K
发布时间：29 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于扫地机器人领域的SLAM开发工程师岗位
你将负责激光/视觉建图、重定位算法以及传感器融合定位的开发与优化工作，并处理相关的点云或图像数据
该职位要求扎实的C++编程能力和对主流SLAM算法框架的深入理解
✓工作职责
负责激光/视觉建图以及重定位算法开发以及优化
负责传感器融合定位
负责点云/图像数据处理
⭐最低要求
硕士及以上学历
熟练掌握C++
熟悉slam常用的算法框架：cartographer,，LOAM系列,，RGBD，LIVO，VIO等
熟悉常用的滤波器框架：KF，EKF，ESKF等
熟悉ROS及相关工具