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职位搜索/小米/规控开发工程师-扫地机
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小米 (Xiaomi)

职位信息

湖北省-武汉市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

路径规划运动控制机器人PIDROSMPC
💡

核心评价

大厂机器人核心算法岗,技术成长性强,行业前景好,薪资福利有保障,工作地点固定。

规控开发工程师-扫地机

🤖 AI 估测:¥20K-35K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于扫地机器人领域的规控开发工程师岗位
你将负责机器人路径规划、运动控制及决策逻辑等核心算法的开发与迭代,解决复杂环境下的脱困与避障问题
这是一个在知名科技公司深入机器人技术栈的绝佳机会

✓工作职责

负责机器人全局和局部路径规划算法开发和迭代
负责复杂环境下的脱困和避障算法开发,负责运动控制模块开发
负责机器人复杂任务的决策控制逻辑开发

⭐最低要求

熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格
熟悉A、D等路径规划相关算法的一种或多种,熟悉PID、MPC等运动控制算法
熟悉Linux系统编程,ROS框架

👍优先资格

有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验的优先
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