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职位搜索/小米/Miclaw-AI agent开发实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

江苏省-南京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
学历未注明
实习/见习

标签

PyTorch强化学习多模态学习机器人控制ROS具身智能sim2real
💡

核心评价

技术前沿的大厂实习,成长性极佳,专注现场研发,薪资符合实习标准。

Miclaw-AI agent开发实习生

🤖 AI 估测:¥6K-12K

发布时间:29 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于具身智能与机器人算法研发的实习岗位
你将负责开发机器人控制策略,将前沿的机器学习算法(如强化学习、模仿学习)从仿真环境部署到真实机器人上,并参与构建机器人的通用技能库
这是一个能深度参与AI与机器人前沿技术落地、并与大模型团队协作的绝佳机会

✓工作职责

开发基于机器学习的机器人控制策略,完成机器人端到端的算法训练与部署
负责算法策略的训练与移植,实现Sim2Real在机器人实机上的落地应用
参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化
设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能
持续跟踪国内外前沿研究成果,进行相关算法复现
紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新,参与相关方向的论文与专利积累
与大模型、运控等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施,共同解决技术难题

⭐最低要求

机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业背景,理论功底深厚
掌握主流强化学习算法(如DQN、PPO、DDPG、SAC等),熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(如VLM+VLA),掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法
在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备SOTA项目经验或坚实知识基础
熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统
扎实的C++、Python编程能力,熟悉PyTorch、TensorFlow等主流机器学习框架,掌握规范的git工作流
具备较强的学习与研究能力,有创新的想法,乐于接受技术挑战
具备良好的英文读写能力,能够阅读和撰写英文技术文档和论文
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