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职位搜索/小米/机器人VLA算法研究员
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小米 (Xiaomi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch机器人学VLA多模态大模型diffusion具身智能动作生成世界建模
💡

核心评价

科技巨头前沿算法岗,技术成长性极佳,意义感强,需专注现场研发。

机器人VLA算法研究员

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:24 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人视觉语言动作(VLA)算法研究的岗位
你将负责构建融合世界建模与动作生成的先进模型,并利用多模态数据(机器人、视频、视觉语言)构建数据引擎和训练流程
核心工作包括开展大规模模型训练、建立评测系统并持续迭代,以提升机器人在真实环境中的智能水平

✓工作职责

研究并构建融合世界建模和动作生成的 VLA 模型
结合机器人数据、视频数据、视觉语言数据等,构建可扩展的数据引擎和训练pipeline
开展大规模的 VLA 训练,建立真实可靠的评测系统,持续迭代模型能力提升

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业,具备扎实的机器学习、深度学习和概率建模基础
熟悉具身智能、多模态大模型、视频生成或动作生成等方向,理解主流方法原理与适用场景,如Transformer、Diffusion、VAE、VQ、MoE等
具备较强的算法研发能力,熟练使用PyTorch等深度学习框架,有从模型设计、训练调优到实验分析的完整研发经验
熟悉多模态数据建模,理解图像、视频、语言、动作轨迹等数据在训练与评测中的关键问题

👍优先资格

有跨模态建模或生成任务经验者优先
在机器人、具身智能、多模态、生成式AI等方向顶会/顶刊(如RSS、CoRL、ICRA、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR等)发表论文,或有代表性开源项目/研究成果者优先
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